分析如下：
1、同方向只有一条机动车道的道路，是指一个方向的行车道只有一条车道，但是道路是双向通车的，多见于城市道路、国省县级公路，也就是常说的双向单车道。
2、单行道。是指只允许一个方向的机动车驶入的，这种道路一般都在两条车道以上，只有城市道路才会有。
3、城市道路。是指通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接负担着对外交通的道路。
4、公路。字面含义是公用之路、公众交通之路，汽车、单车、人力车、马等众多交通工具及行人都可以走。早期的公路没有限制，大多是简易公路，后来不同公路有不同限制，也就是说，公路是一个泛指。
扩展资料：
限速常规
我国公路道路的限速依据主要为国家法律（相关法规）、工程技术（交通著作）和实际路况（现实环境）。相关法规为《中华人民共和国道路交通安全法》，权威著作为《公路工程技术标准》，真实情况是全民整体交通安全意识仍有待提高；实际限速以法律文件为绝对前提、以交通著作为参照标准、以现实情况为灵活处理。 [3]
公路限速
高速公路：60km/h-120km/h、一级公路：60km/h-100km/h、二级公路：40km/h-80km/h、三级公路：30km/h-60km/h、四级公路：20km/h-60km/h；其中高速公路设有最低限速。
道路限速
快速路：60km/h-100km/h、主干路：40km/h-60km/h、次干路：30km/h-50km/h、支路：20km/h-40km/h
参考资料来源：百度百科：限速
