同感啊，我也是家有老人，不能玩的太辛苦，我们走过的线路给你推荐推荐吧，供参考：
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第一天北京出发，走八达岭高速到涿鹿下，鸡鸣驿老城墙里逛逛（电影《甲方乙方》那个吃光全村鸡的大款哥们，就在这儿取的景），黄帝陵（位于涿鹿和怀来县之间，建筑规模比较大，天地宽啊，可以逛逛），第二天可以选两条路回京：线路1，走官厅水库下的小路，可以看看官厅水库，路过野鸭湖、康西草原玩玩就回家；线路2，走109国道回京，沿途风光不错，路过斋堂水库、爨底下村看看，沿途的一些景点如果合适就停下来转转，都挺好，照顾老人嘛，舒心轻松最重要。
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第一天北京出发，走京哈高速到万家出口下，到前所海边，这里是碣石的海边，吃海鲜逛海滩，轻松、人少、沙滩好。然后逛到山海关、角山关、北戴河，经典的景点。然后往昌黎县走走，昌黎县的碣石公园，免费、休闲，或者翡翠岛玩玩去。这条线可以根据实际情况安排住宿，毕竟海边的时间不好掌握，舒服就多呆呆。
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第一天出发，走京开高速到白洋淀。住白洋淀（雄县境内），回程还走京开高速。好处是车少不堵，比起京港澳高速，那路况可是好很多了。
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第一天出发，走京沪高速到济南，住在大明湖附近，看看大明湖，逛逛趵突泉、五龙潭、黑虎泉（黑虎泉没有门票，是很多市民接饮用水的地方，很是热闹，旁边可以喝茶，沿着黑虎泉一条路全是泉眼，适合随便逛逛），体验济南泉城的称号。根据实际情况考虑回京时间。高速车程估计得4小时。
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第一天出发，北京——承德，避暑山庄、外八庙、棒槌山。经典的路线。
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第一天北京出发，雾灵山，从北门有一条路可以开车进山，转一圈出来，坐车看景，老人不累，就是辛苦你一直开车了。
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第一天北京出发，河北苍岩山。具体可以百度。这是拍卧虎藏龙最后场景的地方，那个山上石桥小庙的美景，不错。
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第一天北京出发，京港澳高速到保定，下来找阜平县，再去天生桥/天桥瀑布（见过两个名称，反正都是一个地方），晚上可以住在天桥瀑布景区。这里需要爬山，看看老人是否愿意。不过景色还是很有特色的
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第一天北京出发，山西太原，晋祠，应县木塔，悬空寺，从大同回北京，时间比较紧，不过可以根据感兴趣的景点挑一两个玩玩
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北京郊区，玩的地方很多，十渡野三坡、房山、怀柔、密云、延庆等等，因为你说要北京周边嘛，就没推荐，不过要是感兴趣的话，都可以百度到的。
