玄武湖位于南京市东北城墙外，由玄武门和解放门与市区相连。1909年辟为公园。当时称元武湖公园，还曾称五洲公园、后湖等。玄武湖湖岸呈菱形，周长约10公里，占地面积437公顷，水面约368公顷。湖内有5个岛，把湖面分成四大片，各岛之间有桥或堤相通，便于游览。湖水深度不超过2米，湖内养鱼，并种植荷花，夏秋两季，水面一片碧绿，粉红色荷花掩映其中，满湖清香，景色迷人。
近年玄武湖公园引进了许多大型娱乐项目为游人助兴，如玄武门右侧是一个占地3000平方米的跑马场，该场马匹驯服，骑行时有骑兵退伍军人随后保护，保证游客安全。左侧有湖上观光列车向北绕过梁洲、环洲、樱洲、菱洲，直抵台菱堤。台菱堤西侧还有高尔夫球俱乐部和标准网球场。
玄武湖古称桑泊。原来只是一块因断层作用而形成的沼泽湿地，湖水来自钟山北麓。三国时吴王孙权引水入宫苑后湖，玄武湖才初具湖泊的形态。因为玄武湖玄武湖位于燕雀湖和宫城之北，故又名“后湖”或“北湖”。秦始皇灭楚后改金陵为秣陵县，玄武湖更名为秣陵湖，因汉时秣陵都尉蒋子文葬地湖畔，孙吴时孙权为避祖父孙钟名讳，遂名“蒋陵湖”。刘宋元嘉初年，宋文帝对玄武湖进行了一次大规模的疏浚，挖出来的湖泥堆积在一起，成了露出水面的小岛。其中最大的为“蓬莱”，“方丈”，“瀛洲”三岛，合称“三神山”，或许这就是今天玄武湖中梁洲、环洲和樱洲的前身。传说刘宋元嘉二十五年（448年）湖中两次出现“黑龙”（很可能是现在的扬子锷），因而又改称玄武湖。
六朝时，玄武湖是封建帝王的游乐之地。宋大明三年曾在湖上设立上林苑，南岸还设立乐游苑、华林苑。齐大明年间，武帝常半夜出猎，或到钟山，或到幕府山，上万宫女严装陪同，天亮时回来刚刚听到鸡叫，“玄武湖中玉漏催，鸡鸣埭口绣襦回”之句源出于此，至今武庙闸附近还有鸡鸣埭的地名。历史上的玄武湖还是训练和检阅水军的中心基地。宋孝武帝时曾二次在湖上大阅水军，故又有昆明湖、练湖之称，民间却称之为饮马塘。陈宣帝太建十年，阅军湖上，桅樯林立，旌旗蔽日，鼓角震天，雄兵十万，楼舰五百，雄伟壮观，后人歌曰：“五百楼船十万兵，登高阅武阵云生。定知战艇横瓜步，应有军牙拥石城。湖上秋空丝竹支，江头潮涌鼓鼙声。”
