屋大维被元老院授予“奥古斯都”尊号，罗马共和国解体，罗马帝国诞生，史称第一罗马，首都：罗马城。
罗马帝国分裂后，君士坦丁大帝迁都君士坦丁堡重新统一罗马，后分为西罗马帝国和东罗马帝国，东罗马帝国（拜占庭帝国）称为第二罗马，首都：君士坦丁堡（今伊斯坦布尔）。
公元1453年，奥斯曼帝国苏丹率军攻陷君士坦丁堡，拜占庭末代皇帝君士坦丁十一世战死沙场，拜占庭帝国灭亡。之后的俄罗斯大公国亦宣称为拜占庭帝国的继承者，后俄罗斯大公伊凡四世加冕为沙皇，改称沙皇俄国，成为第三罗马，首都：莫斯科（后迁都圣彼得堡）。
神圣罗马帝国其实和罗马帝国并无关联，神圣罗马帝国全称：德意志民族神圣罗马帝国，就是被后世称作德意志第一帝国的德国。
