你好：你说的情况要按照以下分类：
如果你和你姐姐有城镇保险是可以不缴纳的。你可以把城镇保险的单子打出来，让社保局和单位盖个章，表示你们已将缴纳了社保。就再不用缴纳了。
另外，如果你们是学生，也不用缴纳的；
如果你们在外地没有保险，最好也缴纳上农保较好，毕竟是一份保险，也会对自己有一份保障。
至于你父母肯定要缴纳的。56岁换可以缴纳5年时间。到时候可以领取养老金。
养老金包括基础养老金55元和个人账户养老金。
个人账户养老金=（n（年金+补贴）+利息）/139;n为年限。
你父母按照那一个档次缴纳，就依据自己的实力吧。在有条件的情况下，肯定是较高档的，领的养老保险也多。
希望能帮到你，谢谢。
