使用生产者消费者模式进行拍照处理，生产者专门采集图像，消费者专门处理图像。但是也需要保证图像处理与图像采集的速度上的一致性，如果采集慢处理快倒没什么，如果是采集快处理慢，那么当内存满了后，就会把原来的队列中的图像销毁了。不过一般来讲，图像处理的速度会比采集的快。相机一般的速度在60FPS（30万的），如果曝光时间比这个时间短，那么每次采集后有16.7ms来处理。这个时间用于一般的处理够了，但是如果有匹配模板之类的再加IO等，估计就有点难了。如果是130万的，那么采集速度一般在30FPS，那么就有33.3ms的时间来处理图像，这样时间会充分许多。
位置不对，肯定是需要做相对坐标系的。这样就需要先找到一个目标点，然后建立坐标系，再根据坐标系测量尺寸。如果你下面是生产线的话，最后还是用触发来触发相机拍照比较好，这样可以节省许多开销，不用一直拍照，只有当产品过来时再拍照。
