用plc控制接触器，继电器输出。PLC直流电24V。

继电器输出，可以用直流也可以用交流。
如果有24V直流电，要用直流线圈24V的中间继电器。
接触器线圈24v，是直流24还是交流24，如果是交流24，还要有交流24V电源.

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