轻轨、高铁、动车组三者时速设计范围、专用轨道规格和车辆组成都有所不同。
1、时速设计范围不同
高铁级铁路的基础设施设计速度范围是250km/h至350km/h，高铁初期运营速度不低于200km/h，轻轨设计的最高速度可达每小时120公里。根据列车速度范围动车组可分为低速动车组、快速（普通）动车组和高速动车组（速度从160km/h至350km/h）
2、专用轨道规格不同
动车组的轨道规格一般有重轨、轻轨、米轨和寸轨四种，高铁一般采用无砟轨道（除渝万高铁），轻轨的轨道所使用的铁轨质量轻，每米只有50kg，是轻轨。
3、车辆组成不同
动车组主要由带动力的车厢、机车和不带动力的车厢共同组成。高铁除有告诉动车组外，还有摆式列车和铁路机车牵引铁路车辆组成。我国的轻轨系统都只服务城市内部，属于城市轨道交通中的一种铁路系统类型。
参考资料来源：百度百科-动车组
参考资料来源：百度百科-高速铁路
参考资料来源：百度百科-轻轨
