距今已有大约三百多万年，
三皇五帝，是历史神话人物“三皇”与“五帝”的合称。三皇，原指远古三皇，后增补伏羲等人；五帝，原指五方上帝，后增补五位上古部落首领。
中华文明自古就有三皇五帝之说，如《史记·秦始皇本纪》中李斯说：“古有天皇、地皇、泰皇。”
三皇的称号由来已久，伏羲等人只是继承了远古三皇的称号，最早的天皇时代距今已有大约三百多万年，最晚的泰皇（也就是人皇）距今也有大约三十万年。唐代司马贞写了《三皇本纪》以补全《史记》，增补了伏羲、女娲、神农等诸位上古时期神话传说人物与部落首领的历史。
扩展资料：
三皇五帝的记载：
前天皇、地皇、人皇
前天皇、前地皇、前人皇之事太过久古，杳杳冥冥，所谓「事有不可尽究，物有不可臆言」（语出《路史》），书传记载毕竟有限，前三皇年代何久，姓名何谓，治国何如皆不可考也。唯三皇之号曰天皇曰地皇曰人皇久而不失。
《潜夫论·五德志》：“闻古有天皇、地皇、人皇，以为或及此谓，亦不敢明。”
《路史》：前天皇、前地皇、前人皇之事太过久古，杳杳冥冥，所谓「事有不可尽究，物有不可臆言」。天皇地皇人皇开治各二万八千岁。
中天皇，史书上说盘古开天辟地后第一代天下君主中天皇君天皇氏，兄弟十三人，号曰天灵，其中一人发明了数字，继而又发明了天干、地支，为人推为皇。其余兄弟十二人带领部众各占一方，立国称皇，各传国一万八千年。
《易纬通卦验补遗》：“天皇氏之先，与乾曜合德”。案：此言天皇氏祖先与日、月、五星（七曜）合德，即其身份极为崇高。《河图》：“五龙见教，天皇被迹。”荣氏注曰：“五龙治在五方，为五方神。”
关于天皇氏的名讳：粤有天皇，是曰天灵，望获强尊。——罗泌，《路史·前纪二·天皇纪》。《帝王世纪》中也对此有描述。天地开辟，有天皇氏、地皇氏、人皇氏。——皇甫谧，《帝王世纪》。
《三皇本纪》：天地初立，有天皇氏，木德王，岁起摄提；地皇，火德王，兴于熊耳、龙门等山；人皇，乘云车，驾六羽，出谷口，兄弟九人，分长九州，各立城邑。
中地皇，世代传世数万年之后是中地皇君。「天皇氏逸地皇氏作，出于雄耳龙门之岳。」（《路史》引《遁甲开山图》）
中人皇，世代传世数万年后是中人皇君。「地皇氏逸，于有人皇九男相像其身九章。」（《路史》引《洛书》）。人皇之时，分治九州乃是上古大九州，亦即全球。
后天皇，中人皇氏之后，历经五龙纪、摄提纪、合雒纪、连通纪、叙命纪、循蜚纪、因提纪、禅通纪、疏仡纪。禅通纪始于伏羲，疏仡纪始于黄帝。而在伏羲之前的因提纪，其中一位被后世尊为后天皇，即是燧人氏。
后人皇，燧人氏之后，又历经几世，有伏羲、女娲氏，有圣德，为后人皇。
参考资料来源：百度百科—三皇五帝
