这个但从一个单词上来看不好判断，最好的办法就是查字典。在线的也行，纸质的也行，一般的字典都会标注动词的自他性的
三类动词的自他性基本上没什么规律可循，但从意义上来看也不好判断。
不过在此组里面，像你说的“日本语を勉强します部屋を扫除します”，就可以判断这两个三类动词都是他动词，因为前面有 を提示动作的对象，类似于宾语
但是有一种情况比较特别，及时动词的前面用了を也不表示动词是个他动词。这类动词通常表示“移动、离开”的动作，如出る、出かける、卒业する、通る 等等，都是自动词，但是要用“を”提示移动、经过、离开的地点。
比如：大学を卒业する——大学毕业（离开的地点）
交差点を通る——通过十字路口（经过的地点）
虽然这里用了を，但是后面的动词都是自动词
所以，不建议从表面上判断一个动词的自他性，查查字典吧。这些要靠慢慢积累的。每学一个动词就要记住这个动词的自他性
