●工藤大器（工藤 タイキ，Taiki Kudou）
声优：高山南
简介：本作男主角，13岁的中一学生（第三部以後为中二），父亲因职业赛车出国後与母亲两人独居。老实人且爱帮助别人的性格，体格强韧，过去一直是社团救兵，有着「怎麼能抛开不管！」的口头禅。经常为了帮助他人而累垮。运动神经非常好。好的过头。往后跳能做出回旋式的后空翻，落地很远。（54集在巴古拉身体里做出）
因为高吼兽的求救声而来到数码世界，顺便把当时他的两位朋友阳本明里跟剑善次郎也一起卷进数码世界，之後成为率领Xros Heart队伍的指挥官。第三期大器跟悠为了守护人类世界，指导捕猎数码兽的激。名字的由来是“大器”=器量大的人。●苍沼切羽（苍沼キリハ Kiriha Aonuma）
声优：草尾毅
简介：名校艾莉特中学的中一学生，被巴古拉兽召唤到数码世界。率领暴龙兽等数码兽，身为Blue Flare之指挥官，在家庭方面有不愉快的经历。一开始时经常使用不光彩的手段攻击敌人，但和工藤大器等人战斗和合作后处事方式逐渐改变。第三期前往美国并与机械暴龙兽重逢，其后环游世界独自调查数码晶界的事情。●天野音音（天野ネネ，Nene Amano）
声优：桑岛法子
简介：率领着谜之军团吠眀椀氀椀最栀琀萀蹶少女。目的是为了寻找最强的战士，不时在各方势力间予以插手。因为骷髅骑士兽需要黑暗力量让Darkness Loader苏醒，所以骷髅骑士兽以其弟弟作威胁，利用天野音音帮忙收集黑暗力量。在“Xros Heart”团队的理念感动下，在第24话正式加入为“Xros Heart”一员，悠的Xros Loader也从原本的黑色变成淡紫色，持有权转移到为音音身上。第三期时音音到香港发展演艺事业。●天野悠（天野ユウ）
声优：冲佳苗（日）
音音的弟弟，13岁的小六生（第三部以后为中一）。骷髅骑士兽为了需要黑暗力量让Darkness Loader苏醒，把他作为人质用作威胁音音帮忙收集黑暗力量。于邪恶的死亡指挥官与七个王国篇，天野悠受控制成为了Twilight的新指挥官。但日后因不行兽战死的打击而醒悟，悔改并回到音音身边。后来因为仰慕大器，追随其进入大器与善二郎就读的中学。第三期大器跟悠为了守护人类世界，指导捕猎数码兽的激。漫画版并未登场。猎人●明石激（明石タギル）
声优：井上麻里奈
简介：本作第三期登场的新主角，和悠一起就读大器学校的同班同学，加入大器、悠组成的“Xros Heart”三人篮球队，以超越大器为目标。在偶然的情况下进入了数码晶界，目睹了最上龙马等人进行狩猎的情况，同时与胶龙兽相遇，因同样想超越数码世界的国王（大器的搭档高吼兽）而志气相投成为伙伴。令人意外地擅长料理，喜欢吃御好烧。表面既冲动又粗线条，其实激也有着温柔的一面。因大器被龙马（被晶界兽操纵时）暗下毒手，而替代大器的的英雄位置，并成功捕获晶界兽。●最上龙马（最上リョウマ）
声优：柿原彻也
简介：第三期登场，持有Xros Loader的银发少年，搭档数码兽为阿斯塔兽。与莲、爱琉组成猎人小组担任军师的角色。个性冷静慷慨总是面带微笑的男孩，不会因队友意见不合或狩猎成绩而打乱思考。似乎知道大器一年前的事迹，并对新人激做某种程度的狩猎指导。是晶界兽（邪恶的存在）的伙伴，也就是最终boss，实际上被假装成阿斯塔兽的晶界兽操纵。●户张莲（戸张レン）
声优：桑岛法子
第三期登场，搭档数码兽为德拉库兽。龙马的队友，冷静的猎手。已拥有许多罕见数码兽。以捕获稀有数码兽为目的，但除此之外的都没有兴趣。为了捕捉稀有的数码兽而不惜伤害任何人。●洲崎爱琉（洲崎アイル）
声优：潘めぐみ
第三期登场，搭档数码兽为负鼠兽。视数码兽狩猎为乐趣的女孩。龙马的队友，喜欢收集“卡哇伊”数码兽，以捕捉可爱的数码兽为狩猎目标，自称“可爱猎人”，性格非常自我中心，同时也擅长计策和陷阱。爱慕天野悠。●真下英秋（真下ヒデアキ）
声优：阪口周平
第三期登场，持有Xros Loader的东云区少年，搭档数码兽为杜宾犬兽。希望在狩猎中储存足够的资金开章鱼烧店，对狩猎本身不感兴趣。●船桥贵一（船桥キイチ）
声优：大本真基子
第三期登场，激的同班同学，与激一样被钟表行爷爷给予Xros Loader。成为数码兽猎人却不狩猎数码兽，只要和大家一起乘坐机车兽旅行。●水树
声优：雪野五月●ハルキ、ケン、ノボル
声优：根本幸多、冈本寛志、粕谷雄太
第68话中参与捕猎活动的三位龙套猎人3部剧情●普通篇（主要环绕各队伍彼此争夺Zone）。邪恶的死亡指挥官与七个王国。穿越时空的少年猎人们
