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有几种可能性：
1、轮子有地方卡着，可以通过手动转动轮子，感觉轻重来判断。
2、电机线圈有轻微短路，此时，手工转动轮子也会感觉沉重。
3、电机内霍尔，脱落，移位，损坏等也会产生这种问题，但是手工转动轮子不会感觉沉重。
4、控制器产生问题了，有某些原件，工作不正常。特别是遇见过水的控制器更会如此。

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