一切轨道列车在行驶的过程中都会产生不同程度的左右摇摆，根据车体结构的设计的不同和车厢及载客总质量的不同，摆动的幅度也会不同。摆动的理论来源是轨道列车的蛇行运动。
类似圆锥形的轮对在钢轨上滚动前行时，轮对中心的运动轨迹是一条曲线。因为这条曲线的形状类似于蛇，故而这种现象得名为蛇形运动。轮对的蛇形运动将传递至构架，使之在水平面亦有横摆运动，再由构架传递到车体上，将引起车体的摆动。
蛇形运动与车速有着紧密的联系。车速越高，蛇行运动越激烈，列车就越有可能脱轨。为减小轮对走行对车体产生的动态影响，转向架在轴箱和构架之间、构架与车体之间都设有弹性悬架装置。主要是用来抑制构架的蛇形运动，进一步吸收运动能量，保证车体的平稳，并在车辆通过曲线时提供车体与转向架之间较大的相对旋转和横移量。
而且轨道列车在转弯时蛇形运动会加剧。
所以地铁并非十分平稳，或者说相比速度更低的轻轨而言会更颠簸。
