从北京到陕西省汉中市的留坝县有两方案
1、驾车方案：
1. 北京市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，沿正义路行驶530米，
2) 行驶10米，右转进入前门东大街
3) 沿前门东大街行驶740米，直行进入前门西大街
4) 沿前门西大街行驶1.2公里，直行进入宣武门东大街
5) 沿宣武门东大街行驶850米，直行进入宣武门西大街
6) 沿宣武门西大街行驶1.0公里，过右侧的金水大厦约120米后，稍向左转进入莲花池东路
7) 沿莲花池东路行驶4.2公里，朝莲花池西路/西四环/南沙窝桥/西三环方向，稍向右转进入莲花池西路
8) 沿莲花池西路行驶160米，在莲花桥朝六里桥/西三环方向，稍向右转进入莲花桥
9) 沿莲花桥行驶500米，从入口进入三环
10) 沿三环行驶950米，朝西四环/岳各庄桥/G4方向，稍向右转进入六里桥
11) 沿六里桥行驶310米，在六里桥从入口进入京港澳高速公路
2. 京港澳高速公路
1) 沿京港澳高速公路行驶65.6公里，朝廊坊/涿州南/京昆高速方向，稍向右转部分路段收费
2) 行驶500米，朝石家庄/京昆高速方向，稍向右转全路段收费
3) 行驶770米，从入口进入廊涿高速公路全路段收费
4) 沿廊涿高速公路行驶33.0公里，直行进入京昆高速公路全路段收费
3. 京昆高速公路
1) 沿京昆高速公路行驶81.4公里，朝沧州/五台山/S52方向，稍向右转全路段收费
2) 行驶460米，朝阜平/五台山方向，稍向右转全路段收费
3) 行驶430米，从入口进入保阜高速公路全路段收费
4. 保阜高速公路
1) 沿保阜高速公路行驶120.0公里，直行进入忻阜高速公路全路段收费
5. 忻阜高速公路
1) 沿忻阜高速公路行驶124.1公里，朝太原/G55方向，稍向左转全路段收费
2) 行驶1.1公里，从入口进入二广高速公路全路段收费
6. 二广高速公路
1) 沿二广高速公路行驶62.0公里，稍向右转进入太原绕城高速公路全路段收费
2) 沿太原绕城高速公路行驶44.5公里，朝临汾/吕梁/晋祠路/罗城站方向，稍向右转进入京昆高速公路全路段收费
7. 京昆高速公路到终点
如图
2、乘车方案：
K136321:52 - 次日19:53 全程约: 26小时
23小时：在北京西站乘坐K1363次列车 , 在略阳站下车
3小时28分钟：从略阳站至 留坝县
从留坝县到张良庙的驾车路线是
1. 从起点到G316
1) 从起点向西南方向出发，行驶40米，直行进入厅城路
2) 沿厅城路行驶120米，右转进入紫柏路
3) 沿紫柏路行驶910米，直行进入G316
收起2. G316到终点1) 沿G316行驶13.8公里，过左侧的张良庙，到达终点(在道路左侧)
以后你学着用百度地图吧，方便又实用。
希望可以帮到你，如果认可我的回答，请选为满意答案，谢谢！
