目前，我国公路限速主要有标牌限速、法定限速、特殊时段和天气限速三种：
一、标牌限速
即公路上设置的限速标志、标线标明的速度，具体的限速值由交通运输部门根据公路的设计速度以及公路的功能类型、几何线形特性、运行交通流量、路侧环境等多种因素综合确定。
二、法定限速
没有限速标志的路段，要遵守法律法规规定的限速，根据《道路交通安全法》及其实施条例。
1、没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里。
2、同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。
3、进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时，掉头、转弯、下陡坡时，遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时，在冰雪、泥泞的道路上行驶时，牵引发生故障的机动车时，机动车行驶中遇有上述情形之一的，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里。
三、特殊时段和天气限速
根据《道路交通安全法》及其实施条例，在普通公路行驶，遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内以及在冰雪、泥泞的道路上行驶时，限速为每小时30公里。
为严管客运车辆，《国务院关于加强道路交通安全工作的意见》(国发[2012]30号)和《公安部关于认真贯彻落实<国务院关于加强道路交通安全工作的意见>的通知》(公通字[2012]42号)要求，客运车辆夜间(22时至次日凌晨5时)行驶时，速度不得超过日间限速的80%。
高速公路正常限速规定
1、高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
2、在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
3、同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里;同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时速度规定
1、能见度小于200米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，车速不得超过每小时60公里，与同车道前车保持100米以上的距离;
2、能见度小于100米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时40公里，与同车道前车保持50米以上的距离;
3、能见度小于50米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。
