校准IMU，步骤如下：
一、打开飞机遥控器，连上App，把飞机放置在水平的台面上。
二、进入DJI GO App,打开【飞控参数设置】-->【传感器】-->【IMU校准】
三、校准过程中不能移动飞机，校准时长大约5-10分钟。
扩展资料：
惯性测量单元（IMU）
惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成，A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量
转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。
参考资料：百度百科 大疆精灵3
