接触 就是将无关联关系的2个零部件添加一个关联的关系，这样就可以在Motion中运动一个零部件来使另一个产生运动，如图，我给深蓝色的零件添加一个马达使他直线运动，通过添加接触，使黄色的零件随着深蓝色的运动而运动
弹簧 通过给弹簧设定一个值，可以实现自行运动。比如门实现自动关闭。弹簧有个“阻尼”参数，通过该参数设置，可以使门在即将关闭的同时产生一个阻力在一定时间内使其缓慢运动。
引力 自己去看下帮助，我这里没有模型来讲例。
如何计算作用力 那就通过“结果和图解”来查看。在类别里选取你要计算的里，比如“位移、速度、加速度”然后选择其子类别，比如“角位移”“角速度”。最后选取你要计算的实体，比如一个点或一个面。通过得到的结果图解，既可以观察运动情况，又可以计算某时某运动位置处的作用力等参数。
