佛教中强调的六道是指凡俗众生因善恶业因而流转轮回的六种世界。又称六趣。
即地狱、饿鬼、畜生、阿修罗、人、天。其中，地狱、畜生、饿鬼称三恶道，或三涂。阿修罗、人、天称三善道。
六道中若不含阿修罗，则为五道，或五趣。
(1)地狱道∶即地狱受苦之处。有八寒、八热、无间等名。众生若造上品十恶及五逆罪，则堕地狱。
(2)饿鬼道∶即孤贫潦倒受苦之鬼。经常处于饥饿中，到处游行，求食不得。相传有历千百年不闻浆水食物之声音，而常受饿渴痛苦者，故名饿鬼。众生若造中品十恶业，则堕饿鬼道。
(3)畜生道∶即牛、羊、猪、马及一切虫、鱼、禽、兽等动物。众生若造下品十恶业则堕畜生道。
(4)阿修罗∶属于非天道的一种大力鬼神。具有神通和威力而无德，性多嗔恚，统率夜叉、罗刹等，以阿修罗为首，故称阿修罗道。众生作下品十善即可生阿修罗道。
(5)人道∶即人类。因人道苦乐参半，善于分辨事物的前因后果，易于知苦断集，明理去惑，转凡成圣，故《大智度论》卷四说，佛之三十二相要在人道中培植。众生修五戒及中品十善即可生于人道。
(6)天道∶即天界。天道分布在欲界、色界、无色界三界之中。欲界因有男女情欲，故名欲界。色界，没有男女情欲，唯色相庄严，故名色界。无色界，无有形相，唯精神心识存在，故称无色界。众生行上品十善、修四禅定、四空定，即可生于天界。
此六道，若加声闻、缘觉、菩萨、佛等四界，即天台宗所说之十界。
十界之中，六道是迷界凡夫所住，故又称六凡。
声闻等四界是圣者所住，故称四圣。
六道轮回是：
所谓六道轮回，乃指天、人、阿修罗、畜生、饿鬼、地狱等六道众生，都是属迷之境界，不能脱离生死，这一世生在这一道，下一世又生在那一道，总是在六道里轮来轮去，像车轮一样地转，永远转不出去，所以叫做六道轮回。又因此六道是一切众生乘业而趣向之处，故又名六趣；而在六道之中又有胎、卵、湿、化之四种众生，故又名六道四生。至於为何有六道轮回?又如何轮回?大致可从下列三类型轮回，阐述如下：
（一）心念各别轮回。乃指有情众生因无始劫来所具有贪、镇、疑三毒，单一性地各别未经净化而轮回受生。贪毒重者，受生饿鬼道；镇毒重者，受生地狱道；疑毒重者，受生畜生道。本师 释迦牟尼佛在世时，有一天曾看到一窝蚂蚁而笑著对众弟子开示：此窝蚂蚁因疑毒甚重，已历经七尊佛出世又涅盘，而尚在蚂蚁身。可见因疑犯者，为过深重，复难舍离（＜大宝积经＞有此开示）。
（二）心念相继轮回。乃指有情众生因无始劫来所具有贪、镇、疑三毒，无定性而相继出现，交互轮回而现前於六道。换言之，即一会儿贪毒现前，而受生饿鬼道；一会儿镇毒现前，而受生地狱道；一会儿疑毒现前，而受生畜生道。若不贪而常布施修福，但镇毒很重，则受生阿修罗道；修十善业而贪镇疑三毒很轻微，则受生天道；有贪镇疑三毒但受持五戒，则受生人道。
（三）生生世世轮回。乃指有情众生因无始劫来，因前二者加在一起，有时因心念各别轮回，有时因心念相继轮回，而受生於六道。大多数之有情众生，或因未修四谛法而证得阿罗汉果；或因未修十二因缘法而证得辟支佛果；或未因修六波罗蜜法十波罗蜜法而证得菩萨摩诃萨及佛果，无法超出三界，都依此类型而轮回於六道。
由此观之，众生从无始劫以来，即展转生死於三界六道之中，如车轮一样之旋转，无有脱出之期。何以故?盖如同＜佛本行经＞所示：有情众生一念心恶，能开五不善门，即（1）烧人善根；（2）从恶更生恶；（3）为圣人所呵；（4）退失道果；（5）死入恶道。纵使心生善念，口称善语，身行善事，若未依佛法加以净化成无漏善，仍旧会在六道轮回。
总而言之，吾等之起心动念，不论善恶，皆会在六道轮回，即善念生三善道，恶念生三恶道。所谓一念心生，则入三界；一念心灭，则出三界一念不生，即如如佛是也。是故学佛修道者欲超出三界，唯有将三毒净化，即如法修三十七道品为基础，进而修四谛法证得阿罗汉、修十二因缘法证得辟支佛、修六波罗蜜法十波罗蜜法证阿耨多罗三藐三菩提，如是方能避免堕落六道轮回。然而因末法时代之娑婆世界，障道因缘特多，除非乘愿再来之菩萨，决定无法一生就办，不受后有。唯有修三根普被、利钝全收之念佛法门，求生西方极乐世界，方能达到此目的。
何以故?盖只要有下列四种情形，即得如愿：（1）正念往生（指平常有早晚课，精进念佛号，念到临命终时，心不贪恋，意不颠倒，如入禅定）；（2）狂乱往生（指平常造恶多端，命终遇善知识开示，能一念乃至十念佛号至一心不乱而往生）；（3）无记往生（指平常发心皈依三宝，命终无恶无善无记，藉平日修持，而临终一念乃至十念佛号至一心不乱而往生）；（4）意念往生（指虽不能出声念佛，但能意念、默念、观想念佛号至一心不乱而往生）。愿与诸仁者共勉之.
六道轮回图是佛教宇宙生物圈的概括，所谓六道众生，生生死死在这六个范畴内轮回，永无止尽。六道众生又名“有情世间”。分别为天界、非天界、人界、畜牲、饿鬼、地狱等。天界、非天界、人界为善趣道，是比较好的投生之处；畜牲、饿鬼、地狱为恶趣道，是下等受罪的投生处。于是轮回图里把一个圆圈分隔为六格，分别表示这六个道的生活情况。
1、天界。生为天界者，是为无形体，生活和享受都很美满，寿数也长，无忧无愁，一生充满幸福欢乐。可是，当他们的气数将尽，最终坠毁之时，也是十分痛苦的。
2、非天界。与天界有相仿的寿数和地位，然而因地位稍次于天界。特别使他们想不通的是，有些高品味的果树，根子长在非天界，果子结于天界，被天界所享用，于是他们不服气，往往用斧欲砍断果树，与天界争高下而打仗，最后落得身败名裂的下场。
3．人界。人，为我们常人，有形体，有智慧，但一生也处于苦海中。其苦有：生、老、病、死、苦、怨恨会，爱别离，求不得等诸类。人在出生的时候要受一次苦，老了要受苦，病了也是受苦，死的时候要受一番苦，还有苦力苦恼的苦；所谓怨憎会者与所僧恨的人聚在一起，受他们的打骂、陷害、偷窃等；所谓爱别离就是与自己心爱者又往往不能相聚，受生离死别之苦；所谓求不得，就是自己所需要的东西，因条件限制而得不到，使心灵受到伤害。如上种种，在人们的一生中不是时常遇到吗?
于是人生苦海之说，便立足于上述种种理由。但反过来讲，佛教徒认为在大道众生之中，人生得之不易，是为有形体中最高层次者。所以，告戒人们要珍惜人生，发掘和创造人生存在的价值，做好此生应做的事业。从某种意义上讲，人，因有生、老、病、死、苦的感受，是为接受佛家超脱思想的基本体验，大有一定智慧，能接受各种教育，为超越三界奠定了一定的基础，人与天界、非天界不同的是有实际的肉体，是为修行的根基。
人生得之不易，为此，佛教界最反对轻生寻短见之举。祖释迦牟尼从天而下降，从人间修行成佛，其所传之法亦为“世间法”，为人们所学习和接受的教法。
4．畜牲道。故名思义，当然是指猪牛羊等家畜及野兽之类的低等动物，投生于此道者，智力低下，生命短暂，互相残杀，弱肉强食，受人奴役，任人宰割买卖。如此一生，是为恶趣之道。
5、饿鬼道。终身受饿渴的折磨，肚大颈细，口中喷火，能咽下的食品，远远不能解肚中之饥渴。每每于荒漠中远远看见海水，赶去欲饮过痛快，当到达海边时，此海乃变为一火海。再往远处一看，似乎又有清泉，赶至泉边欲饮，泉水又变为火，无法饮用，如是一生奔波，受尽饥渴折磨。传说此类是因前世太过吝啬，不乐施舍贪婪成性者转世投生也。
6．地狱。地狱里所受的罪，那是罄竹难书的了，如有上刀山、下火海、割舌、挖眼之类的各种酷刑，分不同罪孽，受不同的惩罚，在阎王殿上，以秤等量功过，判以罚刑，毫不留情。被打入地狱者，无非是前世作恶多端造下的业果。藏传佛教与内地佛教，皆从天筮传入，其内容，自然是基本出入一辙，只不过是所用语言的不同和流传方式的异同而已，其宗旨，大概不外乎劝人向善，积德修好，造成社会安定，人民安居乐业的社会局面，人与人和睦相处，奉行乐善好施的风尚。人与众生和睦相处，造成生态平衡。人与大自然和睦相处，维护生存环境的优美。
在轮回图正中，画有一个动物、猪、鸟、蛇一个咬着一个的尾巴的图，这是表明贪、嗔、痴三毒相互关连，是引导人们走向恶趣的三大毒素。要摆脱三种毒素的唯一办法就是要学习“三学”，所谓“三学”，就是戒、定、慧。学好戒、定、慧，方能克服三种恶因。图中还画有以铁链把人向下牵扯者，这就是“欲望”，人因为有欲望，执着地追求财富或名利，这“欲望”过份了，就只会将往低处扯。在另一面，则是佛法僧把人的灵魂净化，向上导引，引至极乐境界。
图画外围面有恋爱、结婚、同床、生小孩等世间琐事，指明人生一世皆有因有果，而在风尘世间，无限循环。因果学说，是佛教的一种基本哲理，也含有对人类社会现象的折射，在对整个轮回的解释中，又浓缩了人类社会诸般现象。
