是的，先挂挡再松手刹。
这么做的原因主要还是考虑到安全的问题，毕竟挂入档位之后变速箱的动力传递路线就会连通。刚挂挡的时候变速箱处于一挡，此时的扭矩是最大的，如果刹车没踩好就可能突然之间冲出去。
挂入档位但不松手刹，发动机输出的所有动力都会被液力变矩器吸收，使得液力变矩器温度急剧上升，时间长了会烧坏液力变矩器，双离合变速器在挂入档位之后，离合器摩擦片会处于半联动状态，长时间半联动会导致摩擦片烧坏，所以需要尽快起步。
扩展资料：
注意事项：
1、变速换挡要牢记加挡先加速，减挡先减速的原则，在加挡前轰油门把车速先提起来，在减挡前收油门把车速先降下来。
2、在换挡时，尽量采用两脚离合法，加挡时按照“踩(离合器)、摘(空挡)、踩(离合器)、挂(高速挡)”的原则，快速踩两脚离合器踏板，可以很轻松地增加挡位。
3、减挡时，按照踩(离合器)、摘(空挡)、抬(离合器)、轰(油门)、踩(离合器)、挂(低速挡)的原则，踩两脚离合器，并在第一脚离合器后轰一脚空油，并保持一会儿，然后再踩下第二脚离合器踏板，与此同时将变速杆变换到低速挡。
4、换挡要及时、正确、平稳和迅速。汽车起步时，一般用低速档(一档)起步。起步后，只要道路条件许可，应迅速及时逐级换入高速档。高速挡比低速档要省油。所以起步后，应及时升档，不要拖档行驶。
参考资料来源：百度百科-离合
参考资料来源：百度百科-脚刹
参考资料来源：百度百科-挂挡
参考资料来源：百度百科-手刹
