私家车拉客挣钱违法，属非法营运。
客运车辆非法营运定义：
1.未取得道路客运经营许可，擅自从事道路客运经营的；
2.未取得道路客运班线经营许可，擅自从事班车客运经营的；
3.使用失效、伪造、变造、被注销等无效的道路客运许可证件从事道路客运经营的；
4.超越许可事项，从事道路客运经营的。
扩展资料：
《中华人民共和国道路运输条例》
第六十三条 违反本条例的规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；
有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
参考资料来源：百度百科：《中华人民共和国道路运输条例》
