可以。所有的不管国有还是民营还是原来个人的公司在上市前都会进行股份制改制，变更为具有公众公司性质的股份有限公司。
所以，是不是能上市跟目前公司的所有权状况关系不大，而是取决于公司本身是否符合上市条件。
首先判断企业规模和业绩情况：主板除了规模更大外，与中小板在条件上没有明显区别。中小板和创业板的门槛相对清晰，目前中小板上市企业一般上市前最后一年净利润在5000万以上，创业板在3000万以上。这个指标不是硬性的，个别行业和个别企业可能更低些。从目前证监会的改革方向上看，中小板的门槛可能会放低。创业板要求企业的创新性和成长性较高，最近三年主营业务收入年均增长率要在30%以上。这些数不是硬性指标，但有很强的参考意义。如果预计一两年后能够达到这个指标，那从现在就着手准备上市是比较合适的。
其次要看行业：是不是限制性行业，行业的毛利水平，企业在行业中是否占有龙头地位或者有一定的竞争优势，行业是不是有成长性……
再次看企业的历史沿革：出资、股权之类的是不是清晰，民营企业是不是涉及集体企业改制问题 ，实际控制人最近三年是否发生过变更……
然后看经营：是否依赖大客户或者单一市场，抗风险能力如何，是否依赖关联交易，有没有同业竞争，如企业能有点技术含量最好，专利、商标、土地、房屋权属是不是清楚，上市募来钱准备投什么项目……
还有合法性：最近三年是否受过重大处罚，包括税收、环保、土地、社保、海关等等各个方面。
还有很多条件，具体的可以看《首次公开发行并上市管理办法》和《首次公开发行并在创业板上市管理暂行办法》。
