满载智慧的古老韦达（Veda）经典博伽梵歌中说：“征服得了心意，心意就是最好的朋友，征服不了心意，心意就是最大的敌人。”真正的自由，是来自有能力可以控制自己的感官和心意，而不被感官心意拖着走，成为欲望的奴隶。人除非能以超然的智力控制住狂乱躁动的心，否则何来清静可言？没有平静，哪来的快乐？人们生生世世漂泊在梦幻泡影般的短暂生命之流中，患得患失，浮浮沉沉，随着外境的起起落落，荣辱褒贬，而饱受心灵的煎熬。瑜伽的灵性意义及目的即是帮助我们挣脱这种物质假象的捆绑迷惑，回到永恒真实的灵性生命。
博伽梵歌又说：“心意多变、纷乱、难以控制、异常强大，要征服它比控制狂风还难。”就有如人的欲望也是不可能被消灭征服的，心意活跃的本性也是如此。唯一的办法就是透过心灵净化的程序，将强大的生命力（展现为欲望）引向更强大的吸引力（灵性存在的源头／快乐的泉源），让心意去从事适合他本性的灵性活动，自然而然就有能力可以放弃粗糙低劣的欲求及习性，平静安定下来。有阳光的地方，就不存在黑暗；同样，心智虚构出的物质欲望或种种情绪觉受，也会随着灵性觉悟的提升，而无所遁形。
一个人的心灵质量才是决定一个人幸不幸福的关键。当你有心事烦恼时，即便面前有一朵芳香扑鼻的玫瑰，你也嗅不到她的芬芳，感受不到花朵的能量；即便置身于天堂，也享受不到天堂的待遇。换句话说，一个人的外在状态往往是内在世界的具体呈现；就有如身体的症状是体内毒素的展现。我们要做的不是去掩盖压制病症的发生，而是想办法让内在的毒素排出体外，才是根本的解决之道。在一个人的心灵还充满污染之时，不可能有智慧去看到生命事物的真相，因此当然没有能力放下对物质幻相依附的痛苦。
但现代的“快餐文化”只求肤浅的立即性满足及效果，短浅的目光看不见五分钟后的灾难。如果想真正练好瑜伽，达到全方位身心灵统合和谐的目的，就不能只是贪快，停留在表层的商业健美意象的包装中，忽略完整深刻的瑜伽文化内涵。在练习瑜伽体位法呼吸法的同时，也要深入地去领会瑜伽修炼的真正目的，其实是为通往灵性完美之路做好静心的准备，而打造强健的体魄，也是为了给灵魂提供一个坚固的庙宇，作为觉悟自我之用。否则如果只是偏重瑜伽体位法的健美功效，恐怕也很难达到完美深层的效果。因为一个人因灵性饥渴所导致的心理恐慌失调必然会严重地影响身体健康，使瑜伽体位法的效果大打折扣。
美必然是由里透出来的喜悦光彩，而不是外在名贵的彩妆华服所能透露的风华。外在的打扮修饰顶多遮住一个人的缺点，但却怎么也表现不出清新纯净的美感。而即便锻炼出了健美的体态，延缓了老化又如何？人难道就可以脱离生老病死的命运了吗？倘若不能善加利用人体生命特有的智力去从事高等的活动，白白地浪费宝贵的人体生命资源，从事动物性的基本活动——吃、睡、防御、交配，那么人类真的就不比动物高明了！更何况人的智力若用错方向，就会将自己的生活弄得很复杂，很可能连动物都能享受到的单纯快乐都得不到。现代人的文明怪病就是很好的证明。人们处心积虑想方设法地要过更舒适的生活，整天想的都是如何更好地满足自己的舌头和生殖器。过度放纵物质感官享乐只会耗损宝贵的生命之气，非但得不到快乐，反而每一步都给自己的未来制造更多的束缚和障碍。那么就与瑜伽通往自由快乐的方向背道而驰了。
每一个体位法都在寻找身体的平衡点，当身体舒适时，人比较容易忘记身体的存在；每一颗心都在找寻他的渴盼，当爱流畅时，心就不再流浪.
