薛刚历史原型是薛嵩，薛仁贵之孙。为人豪迈，以臂力骑射闻名。投安禄山叛军，累战有功，被封为邺郡节度使。后史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩作出了很大贡献，使昭义镇很快恢复了生气。薛嵩好蹴鞠，后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己。唐代宗大历八年（773年）病死。
小说里面实际上，薛刚并不是反唐，而是卫唐。薛刚所反的，是夺取了唐朝皇位的武则天，并不是整个唐朝，不然他也不会帮助庐陵王李显讨伐武则天，因为李显并没有新建一个朝代出来，唐朝还是唐朝，只是武则天下台了而已，薛刚所反的，是武则天。至于薛刚这个人物的历史原型薛嵩，更是没有“反唐”一说。薛嵩在以四郡降唐之后便一直致力于唐朝的恢复上，恪守自己的职位，根本就没有丝毫的“反唐”迹象，在公元773年的时候病死了。这也是民间流传的是“薛刚反唐”的故事而没有说是“薛嵩反唐”。
