在起动机的三个组成部分中，电动机部分一般没有本质的差别，按照所用直流电动机的形式可分为普通起动机和永磁起动机；控制装置和传动机构则有很大差异，因此一般是按控制装置和传动机构的不同来分类的。
（1）按控制装置分类
直接操纵式起动机：它是由脚踏或手拉杠杆联动机构直接控制起动机的主电路开关来接通或切断主电路，也称机械式起动机。这种方式虽然结构简单、工作可靠，但由于要求起动机、蓄电池靠近驾驶室，而受安装布局的限制，而且操作不便，已很少采用；
电磁操纵式起动机：它是由按钮或点火开关控制继电器，再由继电器控制起动机的主开关来接通或切断主电路，也称电磁控制式起动机。这种方式可实现远距离控制，工作方便，在现代汽车上广泛采用。
（2）按传动机构的啮合方式分类:
惯性啮合式：已淘汰；
强制啮合式：工作可靠、操纵方便、广泛应用；
电枢移动式：结构较复杂，大功率柴油车；
齿轮移动式：电磁开关推动啮合杆；
减速式：质量体积小，结构工艺复杂。
