根据《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款。
未按时参加年审车辆的规定：
1、未按时参加年审的车辆不得上路。
2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款。
3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔。
4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。
扩展资料：
案例:2017年11月25日7时许，被告人洪某驾驶未年检（已达报废标准）车辆，行驶至320国道 748KM处，与被害人辛某驾驶的电动三轮车碰撞，致被害人辛某当场死亡。
经检测，被告人洪某所驾车辆超载130%。经公安交警部门认定，被告人洪某负本次事故的主要责任。案发时，被告人洪某主动向公安机关投案。
另查明，被告人洪某家属与被害人辛某亲属达成赔偿协议，已赔偿被害人亲属300000元，并取得谅解。
一审法院认为，被告人洪某驾驶机动车辆，违反交通运输管理法规，发生重大事故，致一人死亡，其行为已构成交通肇事罪，公诉机关指控的罪名成立。
被告人洪某自动投案并如实供述自己的犯罪事实，属自首，可从轻处罚。被告人洪某家属已赔偿损失并取得被害人亲属的谅解，可从轻处罚。一审判处被告人洪某有期徒刑七个月。
参考资料来源：中国法院网—驾驶报废车辆致人亡 男子因交通肇事罪获刑
