可以的，可以直接轮候。
《公共租赁住房管理办法》
第十条 对登记为轮候对象的申请人，应当在轮候期内安排公共租赁住房。
直辖市和市、县级人民政府住房保障主管部门应当根据本地区经济发展水平和公共租赁住房需求，合理确定公共租赁住房轮候期，报本级人民政府批准后实施并向社会公布。轮候期一般不超过5年。
公租房申请的相关步骤：
1、受理。对申请材料齐全的，申请点应予以受理，并出具受理凭证。
2、初审。自申请点受理申请之日起20个工作日内初审机构完成初审，提出初审意见。初审合格的提交市公租房管理局复审;不合格的书面告知申请人并说明理由。
3、复审。市公租房管理局自收到初审材料之日起7个工作日提出复审意见。合格的进行公示;不合格的书面告知申请人并说明理由。
4、公示。复审合格的申请人将在市公租房信息网上进行公示，内容包括收入、住房等相关情况，时间不少于7个工作日。对公示对象有异议的，市公共租赁房管理局接受实名举报，并在10个工作日内完成核查。经核查异议成立的，应书面告知申请人并说明理由。
5、轮候。经公示无异议或异议不成立的进入申请人轮候库，申请人可在公租房信息网或申请点查询。轮候期间, 申请人工作、收入、住房及家庭人数等情况发生变化，应主动和及时向原申请点如实提交书面材料，重新审核资格。
