单片机片内定时计数器的主要区别是：
1）模式控制寄存器TMOD的D2或是D6位来控制。D2或D6位为0时，选择定时工作方式；为1时选择计数工作方式。
2）在定时方式时，计数脉冲输入信号由内部时钟提供；计数方式时计数脉冲来自于相应的外部输入引脚。
3）定时器是对单片机的机器周期数进行计数；计数器对外部输入脉冲信号计数，当信号产生由0到1的跳变时计数器的值加一。
模式控制寄存器的D1D0或是D5D4位用来选择定时/计数器的四种工作模式，00表示模式0,01表示模式1,10表示模式2,11表示模式3。这4中操作模式各有特点及优势，可以根据需要选择合适的操作模式。
扩展资料
定时/计数器的初始化步骤：
1）确定工作方式、操作模式、启动控制方式并写入TMOD寄存器；
2）设置定时或计数器的初值；
3）根据要求是否采用中断方式，直接对IE位赋值；
4）启动定时器工作，可使用SETB TRi启动。
参考资料来源：《单片机原理及应用》 曹巧媛 编著 电子工业出版社 第四章 单片机定时功能及应用 第一节 定时器/计数器的结构与工作原理 第二节 定时计数器的操作模式及应用
