这个要看机动车停在什么位置。没有车位，要看是不是机动车道，如果是机动车道，那么事故有骑三轮车的负一半或主要责任，机动车最多付30%责任。自行车付次要责任。因为非机动车和三轮车（一样非机动车）是不应该出现在机动车道上的。
如果事故发生在非机动车道，那么机动车负主要责任，三轮车负次要责任。
以上完全是看着法规发条解释，现实中如果交警出现场，一般会判定有机动车负主要或全部责任，毕竟机动车有保险（过多的解释我就不说了，很复杂。）。
举个例子，前车将一行人挂倒，后车碾压致死，后车主要责任，前车次要责任。
你父亲骑三轮车也一样，还有要考虑到三轮车是拉货的，不是专门的拉人交通工具，虽然很多人在拉人，但是一旦出现事故，就是三轮车的责任，三轮车拉脚一样可以告你非法营运（交通营运管理条例）。
如果出警了，那么警方会出具道路事故责任认定证书，该证书上会明确责任比例。 医药费等赔偿金按事故比例分摊。 例如事故判你30%，那么看病花1000. 你就给拿300元。 就是这样。
