直流无刷电机具体谁发明的已经不可考证，1947年商业化的晶体管出现后就有人在探索直流无刷电机了。知识产权局上能查到最早的直流无刷电机驱动器是1985年申请的：
无刷电动机驱动电路
【授权公告】同族：2引证：0被引：0
申请号 : CN85101966.8
申请日 : 1985.04.01
公开（公告）号 : CN1006267B
公开（公告）日 : 1989.12.27
IPC分类号 : H02P5/162 ;
申请（专利权）人 : 索尼公司 ;
发明人 : 田岛茂 ; 中林俊也 ;
代理人 : 王忠忠;
代理机构 : 中国专利代理有限公司;
无刷直流电动机驱动电路
【公开】同族：7引证：1被引：2
申请号 : CN85109333
申请日 : 1985.12.25
公开（公告）号 : CN85109333A
公开（公告）日 : 1986.07.09
IPC分类号 : H02P6/02 ; H02K29/08 ;
申请（专利权）人 : 松下电器产业株式会社 ;
发明人 : 稻治和夫 ; 水口博 ; 五十岚祥晃 ;
优先权号 : 日本(JP)昭60-137255; 日本(JP)昭59-2771669
优先权日 : 1985.06.24; 1985.12.25
代理人 : 董江雄;
代理机构 : 中国专利代理有限公司;
所以1985年之前肯定有了无刷直流电机。所以广为流传的那个故事也仅仅是一个励志故事，无刷直流电机应该说是经过了几十年很多人的探索才真正走上实用化的道路的！
