（1）乾称父二句：《易传·说卦》：“乾，天也，故称乎父；坤，地也，故称乎母。”
（2）予兹藐焉二句：予，我。兹，语气词。藐，弱小，多指幼儿。《尚书·顾命》：“眇眇予末小子。”眇通藐。混然，张伯行《近思录集解》卷二解释为：“形气与天地混合无间。”中处，处于天地之中。
（3）故天地之塞二句：天地之塞，乾坤的阴阳二气充塞天地。《孟子·公孙丑上》：“其为气也，至大至刚，以直养而无害，则塞于天地之间。”吾其体，我以天地二气为体，此身气血都禀受于它。朱熹《朱子语类》卷九十八：“塞只是气，吾之体即天地之气。”
（4）天地之帅二句：天地的乾健坤顺性质为阴阳二气所遵循。帅，带领；遵循。吾其性，我因此而成就了自己的本性。朱熹《朱子语类》卷九十八：“帅是主宰，乃天地之常理也，吾之性即天地之理。”
（5）民吾同胞二句：民，人民。同胞，同一父母所生的兄弟。物，万物，此处指人类以外的生物。与，同类。
（6）大君者二句：大君，指天子。吾父母，指乾坤、天地。宗子，嫡长子。
（7）家相：家宰。相，宰相。
（8）尊高年四句：所以，以此；以之。长其长，前长字为动词，后长字为名词，意为尊重年长之人。幼其幼同，意为爱抚年幼之人。《孟子·梁惠王上》：“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼。”
（9）圣其合德二句：圣其合德，圣人与天地德性相合为一。《易传·乾卦·文言》：“夫大人者，与天地合其德，与日月合其明，与四时合其序，与鬼神合其吉凶。”贤其秀也，贤人是钟集了天地的灵秀而产生的。秀，灵秀。
（10）凡天下疲癃残疾茕独鳏寡二句：疲癃，衰老龙钟的人。茕独，孤苦伶仃的人。鳏寡，鳏夫和寡妇。颠连，困顿；苦难。无告，无可诉告。一说为无靠，告通靠。《孟子·梁惠王下》：“老而无妻曰鳏，老而无夫曰寡，老而无子曰独，幼而无父曰孤。此四者，天下之穷民而无告者。”
（11）于时保之二句：《诗经·周颂·我将》：“畏天之威，于时保之。”于时，郑玄笺：“时，是也。”保之，郑玄笺为：“得安文王之道。”江永《近思录集注》卷二引朱熹注为：“畏天以自保。”翼，小心翼翼。《诗经·大雅·大明》：“维此文王，小心翼翼。”郑玄笺：“小心翼翼，恭慎貌。”
（12）乐且不忧二句：乐且不忧，《易传·系辞上》：“易与天地准……乐天知命，故不忧。”纯乎孝者也，《左传·隐公元年》：“君子曰：颍考叔，纯孝也。爱其母，施及庄公。《诗》曰：‘孝子不匮，永赐尔类。’其是之谓乎！”所引诗见《诗经·大雅·既醉》。杜预注：“纯，犹笃也。”
（13）违曰悖德二句：《孟子·梁惠王下》：“贼仁者谓之贼。”
（14）济恶者不才二句：济恶，助长为恶。不才，没有才能。《史记·五帝本纪》：“昔帝鸿氏有不才子，掩义隐贼，好行凶慝，天下谓之浑沌。少皡氏有不才子，毁信恶忠，崇饰恶言，天下谓之穷奇。颛顼氏有不才子，不可教训，不知话言，天下谓之檮杌。缙云氏有不才子，贪于饮食，冒于货贿，天下谓之饕餮。”践形，体现出人的天赋品质。《孟子·尽心上》：“形色，天性也，惟圣人然后可以践形。”赵岐注：“圣人内外文明，然后能以正道履居此美形。”践，实现；实行。惟肖，《尚书·说命上》：“说筑傅岩之野，惟肖。”肖，相似。《说文》：“肖，骨肉相似也。”此处即专指子对父的相似。
（15）知化则善述其事二句：二“其”字都指天地乾坤而言。天地乾坤所做之事为化育，所存之志为神妙的天机，圣人继承其事其志犹如孝子继承父母。穷神、知化，语出《易传·系辞下》：“穷神知化，德之盛也。”
（16）不愧屋漏为无忝二句：不愧屋漏，语出《礼记·中庸》，原文作：“《诗》云：‘相在尔室，尚不愧于屋漏。’故君子不动而敬，不言而信。”所引诗见《诗经·大雅·抑》。相在尔室意为诸侯卿大夫觐见助祭，屋漏为宗庙的西北隅，不愧意为有神见己所为而己不惭愧。无忝，《孝经·士章》：“忠顺不失，以事其上，然后能保其禄位，而守其祭祀，盖士之孝也。《诗》云：‘夙兴夜寐，无忝尔所生。’”所引诗见《诗经·小雅·小宛》。忝，羞辱；有愧于。存心养性，《孟子·尽心上》：“存其心，养其性，所以事天也。”匪懈，《孝经·卿大夫章》：“非先王之法服不敢服，非先王之法言不敢道，非先王之德性不敢行。三者备矣，然后能守其宗庙，盖卿大夫之孝也。《诗》云：‘夙夜匪懈，以事一人。’”所引诗见《诗经·大雅·烝民》。夙夜，早晚；夙，早。匪懈，不懈；匪同非。
（17）恶旨酒二句：恶旨酒，《孟子·离娄下》：“禹恶旨酒而好善言。”意为禹不喜欢美酒，而喜欢有益的话。崇伯子，夏禹之父鲧封于崇，史称崇伯，崇伯子即夏禹。顾养，顾念父母的养育之恩。《孟子·离娄下》：“孟子曰：世俗所谓不孝者五。……博弈好饮酒，不顾父母之养，二不孝也。”
（18）育英才二句：育英才，《孟子·尽心上》：“孟子曰：君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也。仰不愧与天，俯不怍于人，二乐也。得天下英才而教育之，三乐也。”颍封人，即颍考叔，曾任颍谷封人。春秋时郑国人，以事母至孝著称，《左传·隐公元年》有记载。赐类，永赐尔类的简称。
（19）不弛劳而厎豫二句：不弛劳，勤劳不松懈。弛，本义为放松弓箭，引申为松懈、延缓、减弱。厎豫，致使其快乐。《尔雅》：“厎，致也。豫，乐也。”舜其功也，意为这是舜所获得的成功。史称舜事其父瞽瞍至孝，《大戴礼记·五帝德》：“舜之少也，恶悴劳苦，二十以孝闻乎天下。”《孟子·离娄上》：“不得乎亲，不可以为人。不顺乎亲，不可以为子。舜尽事亲之道而瞽瞍厎豫，瞽瞍厎豫而天下化，瞽瞍厎豫而天下之为父子者定，此之谓大孝。”
（20）无所逃而待烹二句：申生，春秋时晋献公太子，晋献公宠爱骊姬，申生为其所僭，自经而死。文中所说“待烹”，犹言待死，并非确指。恭，申生死后的谥号，《谥法》：“敬顺事上曰恭。”事见《国语》及《左传》。《礼记·檀弓上》：“晋献公将杀其世子申生，公子重耳谓之曰：‘子曷言子之志于公乎？’世子曰：‘不可。君安骊姬，是我伤公之心也。’曰：‘然则曷行乎？’世子曰：‘不可。君谓我欲弑君也，天下岂有无父之国哉？吾何行如之！’使人辞于狐突曰：‘申生有罪，不念伯氏之言也，以至于死。申生不敢爱其死，虽然，吾君老矣，子少，国家多难，伯氏不出而图吾君？伯氏苟出而图吾君，申生受赐而死。’再拜稽首，乃卒。是以为恭世子也。”
（21）体其受而归全者二句：体其受，身体发肤，受之于父母。归全，保全身体，归之于父母。参，曾参，字子舆，孔子弟子，以孝著称，相传《大学》、《孝经》均为其所作。《孝经·开宗明义章》：“身体发肤，受之父母，不敢毁伤，孝之始也。”又《礼记·祭义》：“天之所生，地之所养，无人为大。父母全而生之，子全而归之，可谓孝矣。”
（22）勇于从而顺令者二句：勇于从而顺令，勇于顺从父母的旨意。伯奇，古代孝子。《孔子家语·七十二弟子解》：“高宗以后妻杀孝己，尹吉甫以后妻放伯奇。”尹吉甫为周宣王大臣。《汉书》卷七十九颜师古注引《说苑》：“前母子伯奇，后母子伯封，兄弟相重。后母欲令其子立为太子，乃僭伯奇，而王信之，乃放伯奇也。”
（23）富贵福泽二句：福泽，福利恩泽。厚生，生计温厚，丰衣足食。《尚书，大禹谟》：“正德，利用，厚生，惟和。”
（24）贫贱忧戚二句：忧戚，忧虑烦恼。戚，忧患；悲哀。庸，用；以；乃。玉汝于成，爱护而使之有成就。张伯行《近思录集解》卷二：“盖以玉必琢而后成，拂乱乃所以增益，而劳苦即所以全爱也。”
（25）存吾顺事二句：存，生存。顺事，顺从天地之事。没，通“殁”，死亡。宁，安宁。 《易经》的乾卦，表示天道创造的奥秘，称作万物之父；坤卦表示万物生成的物质性原则与结构性原则，称作万物之母。我如此的藐小，却混有天地之道于一身，而处于天地之间。这样看来，充塞于天地之间的（坤地之气），就是我的形色之体；而引领统帅天地万物以成其变化的，就是我的天然本性。人民百姓是我同胞的兄弟姊妹，而万物皆与我为同类。
天子是我乾坤父母的嫡长子；而大臣则是嫡长子的管家。“尊敬年高者”（的意义），乃是为了礼敬同胞中年长的人；“慈爱孤苦弱小者”（的意义），乃是为了保育同胞中的幼弱之属。所谓的圣人，是指同胞中与天地之德（案：指健德与顺德）相合的人；而贤人则是其中优异秀出之辈。天底下无论是衰老龙锺或有残疾的人、孤苦无依之人或鳏夫寡妇，都是我困苦而无处诉说的兄弟。
及时地保育他们，是子女对乾坤父母应有的协助。如此地乐于保育而不为己忧，是对乾坤父母最纯粹的孝顺。若是违背了乾坤父母这样的意旨，就叫做“悖德”，如此地伤害仁德就叫做“贼”。助长凶恶的人是乾坤父母不成材之子，而那些能够将天性表现于形色之身的人就是肖似乾坤父母的孝子。
能了知造物者善化万物的功业（了知我们的道德良知如何成就人文价值），才算是善于继述乾坤父母的事迹；能彻底地洞透造化不可知、不可测之奥秘，才算是善于继承乾坤父母的志愿。即便在屋漏隐僻独处之处也能对得起天地神明、无愧无怍，才算无辱于乾坤父母；时时存仁心、养天性，才算是事天奉天无所懈怠。崇伯之子大禹，是透过厌恶美酒，来照顾赡养乾坤父母的；颖谷守疆界的颍考叔，是经由点化英才、培育英才，而将恩德施与其同类。不松懈、继续努力，以使父母达到欢悦，这便是舜对天地父母所贡献的功劳；顺从父命，不逃他处，以待烹戮，这是太子申生所以被谥为“恭”的缘故。临终时，将从父母那里得来的身体完整地归还给乾坤父母的是曾参；勇于听从以顺父命的是伯奇。
富贵福禄的恩泽，是乾坤父母所赐，用以丰厚我的生活；贫贱忧戚，是用来帮助你成就一番事业的。活着的时候，我顺从（乾坤父母所要求的）事理；死的时候，心安理得，我安宁而逝。
