第五套人民币继承了中国印制技术的传统经验，借鉴了国外钞票设计的先进技术，在防伪性能和适应货币处理现代化方面有了较大提高。各面额货币正面均采用毛泽东主席建国初期的头像，底衬采用了中国著名花卉图案，背面主景图案通过选用有代表性的寓有民族特色的图案，充分表现了中国悠久的历史和壮丽的山河，弘扬了中国伟大的民族文化。第五套人民币取消第四套人民币里的1角、2角、5角和2元纸币，恢复了20元纸币。
一般会都会认为，第五套人民币无非就是分为05版和99版。具体是：99版的1元、5元、10元、20元、50元、100元共六张。05版的5元、10元、20元、50元、100元共五张。大全套也就只有十一张。
市场上关于五版币大全套的分法有很多种。最多的分法是总共是17枚。除了普通的11枚之外，另外再加上五枚9910的过度水印，分别是：窄水，宽水，中水(都是1-0)，大圆水，小圆水(都是10)最后再加上99版1元的大叶兰，总共就是17枚。对于如此豪华的阵势，不少人认为这是一场圈钱的忽悠圈套。毕竟现在靠各种名目人为地制造明星纸币的事情层出不穷。四版币大全套现在都还没有一个公认的定论——荧光币究竟该不该计入大全套?总共有多少种荧光币?五版币的研究人群还很少，就冒出了如此多的名头，实在难逃炒作之嫌。
纵观纸币史，第三套人民币大全套也是经由各种曲折才形成今天公认的27枚大全套。当初以水印区分三版币遭到很多人的反对。因为在三版币之前，还没有人民币以水印区分出很细的品种。不过随着三版币的深入研究，不同水印是不同版本已经深入人心。四版币荧光品种是否也能如同三版币水印一样被纳入大全套之中尚且不得而知。不过五版币过度水印和大叶兰都是以水印区分币种。有三版币的成功范例，相信五版币大全套之争于不久就会形成一个定论。
第五套人民币大全套一共有多少张，现在市场上说法很多，不管是哪一种版别，其实是都是有保存价值的。
第五套人民币共8种面额：100元、50元、20元、10元、5元、1元、5角、1角。第五套人民币根据市场流通中低面额主币实际起大量承担找零角色的状况，增加了20元面额，取消了2元和2角面额，使面额结构更加合理。第五套人民币采取“一次公布，分次发行”的方式。1999年10月1日，首先发行了100元纸币、1元和1角硬币；2000年10月16日发行了20元纸币；2001年9月1日，发行了50元、10元纸币；2002年11月18日，发行了5元纸币、5角硬币；2004年7月30日，发行了1元纸币。
1999年10月，根据中华人民共和国国务院令第268号，中国人民银行发行了第五套人民币。
2005年8月，为提升防伪技术和印制质量，中国人民银行发行了2005年版第五套人民币部分纸硬币。2005版纸币规格、主景图案、主色调、“中国人民银行”行名和汉语拼音行名、面额数字、花卉图案、国徽、盲文面额标记、民族文字等票面特征，均与现行流通的1999版第五套人民币相同，但变光数字、面额水印位置调整，增加凹印手感线、防复印标记、背面面额数字加后缀“YUAN”等。第五套人民币1角硬币材质由铝合金改为不锈钢，色泽为钢白色，正面为“中国人民银行”、“1角”和汉语拼音字母“YIJIAO”，以及年号。
2015年11月，央行发行2015年版100元纸币。在规格、主图案等保持不变的前提下，对票面图案、防伪特征及布局进行了调整，提高机读性能，采用了先进的公众防伪技术，使公众更易于识别真伪。
2019年4月29日，央行发布公告称，中国人民银行定于2019年8月30日起发行2019年版第五套人民币50元、20元、10元、1元纸币和1元、5角、1角硬币。发行后，与同面额流通人民币等值流通。
2020年11月5日起，发行2020年版第五套人民币5元纸币。2020年版第五套人民币5元纸币保持2005年版第五套人民币5元纸币规格、主图案、主色调、“中国人民银行”行名、国徽、盲文面额标记、汉语拼音行名、民族文字等要素不变，优化了票面结构层次与效果，提升了整体防伪性能。与同面额流通人民币等值流通。
