四轮摩托车无法办理驾驶证，摩托车驾驶证的种类不包括四轮摩托车。
摩托车驾驶证种类及准驾车型：
1、D（普通三轮摩托车）
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。
其他准驾车型：E、F。
2、E（普通二轮摩托车）
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。
3、F（轻便摩托车）
准驾车辆：发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。
扩展资料
《机动车驾驶证申领和使用规定》中规定：
第十四条 初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
《中华人民共和国道路交通安全法》中规定：
第五十七条 驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
第五十八条 残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。
第五十九条 非机动车应当在规定地点停放。未设停放地点的，非机动车停放不得妨碍其他车辆和行人通行。
参考资料来源：岳阳市人民政府-机动车驾驶证申领和使用规定（附件一）
