不同的步兵配备了不同的装备。
普通步兵使用的是毛瑟k98k（Kar 98k）步枪，就是现在吃鸡中喜闻乐见的狙击枪了，这是一种栓动步枪，但是有五发的弹夹。
精英步兵使用的是G43半自动步枪，这种步枪有十发弹夹，并且只要开火，下一粒子弹会自动填装（类似于美国的加兰德）。
冲锋枪有很多种，包括Mp36、Mp38、Mp40、Mp41和Stg44（Mp44），其中最后一种已经近似于突击步枪了，性能很优良，是德国精锐部队的首选枪支。
手枪主要是瓦尔特P38和鲁格08手枪，一般是军官佩戴。
二战末期，德国还制造过Gew43步枪和Mp3008冲锋枪，前者可以作为半自动狙击枪使用，后者是性能更好的冲锋枪。
机枪有MG34和MG42两种。
一般德国单兵是一把大枪+一把手枪（很多时候也没有配备，因为造手枪也需要资源，但是手枪未必用得到）+手榴弹，但是反坦克枪手、工程兵和机枪兵是一定会配备手枪，因为他们需要近身防御能力。
