手动挡车，要使车速低于怠速，必须半联动吗？可不可以一档不踩离合的情况下，轻踩刹车控制车速？

（先纠正一下，怠速是发动机转速，不是车速。）可以，但是不推荐，车怠速700转/分左右，发动机熄火转速在150-200转/分左右。听上去差距还蛮大的，但是你一档怠速车速一般才5km/h，跟步行似的，而且你既然要保证比这个车速还低，肯定是前后堵车的情况。前车急刹什么的都会有的，一不小心肯定熄火。再就是这时候发动机还是提供动力的，刹车力比空档大，这样不说制动部分磨损更大，对发动机伤害也不小，一般可以用离合来控制车速，半联动然后离合踩到底滑行拉开小段距离了再松离合半联动。车速低于怠速车速，磨损离合片是必须的，没有办法解决，自动档车这时候也是变速箱油温升高，制动盘或鼓发热。不过这种情况比较少吧。