1917年7月20日，吉斯坦·奥托退休后，BFW公司便开始重组，正式名为BMW(Bayerische Motoren Werke），英文是人们熟识的Bavarian Motor Works。车厂有了两位新老板，第一位是积及·莎柏奴（Jacok Schapiro），另一位是甘美路·卡斯丁哥尼（Camilo Castigloni），两人都是日后BMW车厂发展史上举足轻重的人物，积及这位大商家更是当年戴姆勒-奔驰（Daimler-Benz）公司的股东之一。1918年11月，第一次世界大战结束，德国成为战败国，他们的飞机被“凡尔塞条约”列为“战争武器”禁止生产，而宝马车厂要直到1923年方可生产汽车。
熬过了艰难的五年之后，BMW终于可为将来而努力奋斗。他们先卖出旧的厂房，然后购入BFW的工厂、存货，把BMW的商标注册，那个原身是BFW的商标沿用至今，最后购入希利奥士（Helios）摩托车厂的制造权，但后来发觉Helios的摩托车一无是处，差点把BMW拖垮，幸而他们在飞机工程的卓越成就，在飞机总工程师菲力土（Max Fritz）的协助下，扭转了劣势，带领BMW公司迈向辉煌成就的开始。
1922年，BMW研制了第一台的摩托车发动机，虽然不被采纳，但已为车厂定下了重要的方向，之后在纽灵堡（Nuremberg）的Victoria-Worke厂房重新制造了一台空气冷却的500毫升两汽缸摩托车发动机和R32摩托车，正式展开了他们的业务。
1923年末，他们开始在慕尼黑(Munich）生产摩托车，而挂有BMW商标的R32摩托车则首次在市场中销售。1925年，BMW开始研制汽车，雏型也同时建成，为它日后进军汽车坛打下了基础。这时，老板积及要对BMW未来前途作出一次重要的决定。在德国北方的艾逊力（Eisenach）省Thurngia市，那里是积及的工业王国所在地，其实他早在1899年便生产汽车，名为艾逊力运输工业，最初他们生产的汽车名字叫华特堡（Wartburg），后改名为迪斯(Dixi），当时迪斯的汽车销售欠佳，所以向英国奥斯丁(Austin）车厂申请在德国制造Austin 7型的权利，并在1927年正式投入生产，德国制的奥斯丁 7型改名为Dixi 3/15 DAI(DA即德国版），这款受到德国顾客欢迎的英德混血儿，令艾逊力车厂重获生机，在这位商家眼中，艾逊力和BMW合并是一次品牌提升的最佳良机，于是在1928年两家公司合并了。
1929年7月，BMW推出首辆汽车，是将年初生产的Dixi 3/15转名来的，但专家不同意DiXi 3/15是BMW第一辆汽车，他们认为303才是真真正正属于BMW的。无轮如何，BMW的3/15 PS（见上图）一直生产至1932年末，历时近6年。1932年3月，厂方从DA23/15改良而成的3/20诞生了，它是配备一台782ml顶汽阀式（由L气缸顶改过来）发动机，新车用上新的后支架浮动轴悬挂系统，前后轮距2115mm。（牛牛注：事实上很多资料依旧将3/15 和3/20车型称为Dixi，而不是BMW，这个大家知道是怎么回事就可以了）
1933年，在德国的柏林车展上，BMW展示了他们最新的303型，它是在工程师费迪拿（Fritz Peidler）协助下完成，车款从3/20演变过来，配一台6气缸双化油器的引擎，气缸容积1173毫升，功率为22kW，是当时高性能双门四座位轿车，车头盖占了车身的一半，车头两侧换气格栅设计相同，以中线分开，前后轮距2365mm，车厢空间充足和舒适。
303型之后再延伸至315，319，320及3231型，BMW的创作源泉正在长流不息间。另外，似乎BMW对跑车情有独钟，他们的315型经过改良后，制动功率增至29kW，外型更像一辆跑车，极速达130km/h，此车还以耗油量低、安全和容易操控而驰名于世。
1936年，外型和旧款一样，增大了汽缸容积至1911ml的319型面世，功率提高至40kW，极速也增加至140km/h，压缩比为5.6：1。1937年，人们看见BMW开始制造房车，也就是今天统称为三厢式四门房车，并获得成功，它是一款名为326的车型，对象是中上阶层的家庭，采用双化油器，功率37kW，这款车共生产了1万6千辆，在二战前是一个难能可贵的数字。战前，BMW的生产线是在艾逊力的厂房，而慕尼黑是写字楼，只负责设计及机械研究工作。BMW车系中的十位数字往往反映其气缸容积，例如315代表1.5升，319则代表1.9升。
1936年，BMW的4气缸发动机设计全线改为6气缸发动机设计，而采用4气缸发动机的309型也同时间停产。326型不久成为BMW6气缸房车的主力，那里还包括销量不佳的320型（1937-1938）及321系（1939-1941）。
二战前最后一款房车是325型和加长版的326系，后者配上一台3.5升发动机，但只制造了410辆。在二战期间，325型和326型均被纳碎党征用在军事上，而在大战期间，所有民用的汽车都停止生产。但战前令人最回味是327型和328型跑车，最有历史性代表是那辆富有独特跑车风格的319型，此车曾胜出1936年6月在德国纽堡伦举行的大赛，甚至在战后，此车仍生产了好一段日子。
BMW的成功，327型和328型跑车是功不可没的，两车的车身非常纤幼，双座位设计，是从319型改良过来，前后轴距仅775kg，最高功率有59kW之多，而极速也高达160km/h，堪称是一辆纯正血统的跑车，也是随时可以下场比赛的一匹宝马。
1939年的夏天，325型跑车推出市场，使“年青”的宝马更声名大噪，可惜人类史上最残酷的战争在欧洲大陆正在上演，雄心壮志的宝马在大战前一年成立了科技中心，利用他们在飞机工程学上的优势，准备将此带进汽车工业里，他们正努力扩展在空气动力学（Aerodynamic）上的研究工作，他们跟据Kamm教授的理论发展出一台极为流线型汽车的雏型，事实上，那雏型被世界公认为第一辆真正符合空气动力学的汽车设计，令当时BMW汽车设计傲视同群，可是一场无情的战火，什么都被摧毁了。
1945年，二战结束，德国接受无条件投降，又再加上战败国的身份，土地惨遭分割，分裂成东西德两国，艾逊力士成为东德的一部份，自然是管辖范围；至于在慕尼黑的研究中心，所有设施都遭受盟军炸得支离破碎，这次重创下必须好几年时间才能复原，第二度经历过战争的BMW，但这次的复原期要长达7年之久，方能再次投入生产，其时BMW的生命力仍显得很脆弱。
战后，荡然无存的西德受到发动战争的惩罚，国民上下努力和沉默地挣扎求存，当时西德的物资严重短缺、汽油短缺，制造摩托车和三轮车是车厂当务之急，它们是符合当代德国国民的低购买力。但人们渴望能再见到BMW的汽车，各方面都努力为BMW再燃亮生命，首先是前BMW工程师在Baden·Baden重建工场振兴BMW的汽车工业，再造328型跑车。另外，奇怪的是，英国人也爱戴328型跑车，他们等不及BMW的复原，对其予以发展。
1945年，英国重建328型，326型亦得以复苏，同样奇怪是美国人也很喜爱328型，他们从英国购入发动机，重新设计车身和加大功率至97kW，然后运往美国市场销售。BMW在全面复兴前，在1945--1947年期间，曾为一家美国公司做了三年飞机发动机研究和开发工作。1948年，筹集了足够的资金，可以开始重建一间摩托车工厂了，同时着手开发和研制R51摩托车的工作，在不断的努力下，车厂在短短5年间生产了10辆摩托车，因此他们可以开始再向汽车之梦狂奔了。
1952年10月，BMW终于再投产汽车，制造的汽车是战前的501系四门房车，沿用那台6汽缸2升发动机，单化油器，功率48kW，至于其他设备则是全新，其性能和耐用性获得一致好评。
1954年，BMW推出由501型改良的502型四门自车，沿用一台全新V-8汽缸发动机，是车厂战后的一次突破，复原后的宝马立志要在豪华客车和轿跑车和摩托车上创一番事业。BMW振兴工业行动终于又泛起一片曙光来……
随后的几年，BMW由于在汽车开发上出的一连串失误，令车厂再度陷入财政困难的局面。幸好，BMW人很快便意识到问题的严重性。立刻采取有效措施来亡羊补牢，生产出一台名叫1500汽车，它是可称作是BMW公司历史上最重要的车型，就是它的出色表现，从而避免了BMW可能被收购的命运。
1961年，在BMW历史扮演着重要角色的1500汽车诞生。它的栅格上首次使用的双肾形状，就是到今天还一直沿用的双肾栅格。
1966年，实力雄厚的BMW藉着旗下车型的锐利势头。决心将生意做大，在德国以外的多个国家设立他们的分公司。
1972年，风靡全球的第一代BMW 5 Serise闪耀登场。同年，BMW德国慕尼黑总部，形如四汽缸体的大楼及邻近蛋杯式汽车博物馆拔地而起。
1994年，为了拓展市场以顺应集团的日益增长，BMW收购了英国的陆虎集团，包括陆虎名下的陆虎、越野陆虎、MINI以及MG。BMW需要将其产品和厂房现代化，这一点使得收购别的工厂费用相对较低一些。BMW在收购上支出的费用为8亿英磅。
1998年，BMW从劳斯莱斯原来的东家大众汽车那里买到了劳斯莱斯这个商标品牌，尽管BMW同意在2003年之前不使用这个品牌，但也开始筹划它在西索塞克斯的古德伍德为新款劳斯莱斯所建立的新工厂。BMW收购陆虎不久，英镑的价值就猛涨50%，这导致了对该厂的现代化发行的费用更高。于是BMW决定将不再可行的陆虎和MG两家工厂以10英镑的象征性价格出售。越野陆虎在2003年也被出售给了福特公司，但BMW却决定保留MINI品牌。
