按照中国天文习惯，分别称之为：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。
其主要称呼有：
北斗一：大熊座α，天枢，贪狼星，Dubhe ，枝纯 alpha Ursae Majoris
北斗二祥祥：大熊座β，天璇，巨门星，Merak ， beta Ursae Majoris
北斗三：大熊座γ，天玑，禄存星，Phecda，gamma Ursae Majoris
北斗四：大熊座δ，天权，文曲星，Megrez ，delta Ursae Majoris
北斗五：大熊座ε，玉衡，廉贞星，Alioth， zeta Ursae Majoris
北斗六：大熊座ζ，开阳，武曲星，Mizar， epsilon Ursae Majoris
北斗七：大熊座η，摇光，破军星，Alkaid ， Eta Ursae Majoris
注：其中，紧紧挨着北斗六开阳的，还有一颗伴星，它和开阳星是一个小小的双星系统，古时候军队就曾经谨搭搏用过这对双星来测试士兵的视力，中国和外国都有军队用过它。这颗星的名字有：大熊座80，开阳增一，辅星，中军星，Alcor。
