早期的时候北部是。周朝的时候，商朝王族箕子在朝鲜半岛北部建立了箕氏朝鲜；后来到唤仿了西汉初年，燕王卢绾叛逃匈奴，燕人卫满逃入朝鲜，推翻箕朝，建立卫氏朝鲜；汉武帝的时候又灭掉卫朝，直接在半岛北部设立四郡管辖。东汉时期，东北的高句丽弯运政权兴起，并在十六国时期进入了辽东半岛和朝鲜北部。到了唐朝，灭掉高句丽，设立安东都护府。此后，中国所控制的半岛北部越来越小，到了李氏埋链梁朝鲜时期，北部国界就被压缩到鸭绿江了。
南部则是朝鲜的土著“三韩民族”建立的政权，后来逐渐演变成新罗、百济、辰国、加罗任那（这个后来被日本占了）。唐朝的时候，半岛西南部的百济被唐朝灭掉并直接占领，日本控制的加罗任那也灭亡了，辰国灭亡的更早。后来唐朝撤军，将百济旧地交给了新罗，是为朝鲜半岛的第一次统一。
