诸葛亮是一位非常杰出的政治家，军事家与发明家，在三方面均有极大的贡献。
蜀汉统治地区的百姓对诸葛亮极为追思，三国志称为“至今梁、益之民，咨述亮者，言犹在耳，虽甘棠之咏召公，郑人之歌子产，无以远譬也。”即使是在诸葛亮去世之后，“蜀人追思亮，咸爱其才敏。每朝廷有一善政佳事，虽非瞻所建倡，百姓皆传相告曰：葛侯之所为也：”。可以看出，诸葛亮因为其出色的治国才能与高尚的品德，十分受百姓爱戴，直到唐朝时（诸葛亮已去世五百余年），蜀地尚有民众自发祭祀诸葛亮的习惯。
当时的人对诸葛亮评价极高，即使是敌国曹魏。诸葛亮在蜀汉广受官员与百姓的尊敬与爱戴，谯周并不赞同北伐，但诸葛亮去世后却首先前去吊丧表示哀悼。季汉辅臣赞称赞其“忠武英高，献策江滨，攀吴连蜀，权我世真。受遗阿衡，整武齐文，敷陈德教，理物移风，贤愚竞心，佥忘其身。诞静邦内，四裔以绥，屡临敌庭，实耀其威，研精大国，恨于未夷。”诸葛亮去世后，朝廷并未立庙，但百姓每年均会自发拜祭诸葛亮。敌国方面，贾诩评价诸葛亮善治国，傅干评价为“诸葛亮达治知变，正而有谋”，司马懿评价其行军布阵为“天下奇才”。在魏灭蜀之战，钟会入汉中时，仍令士兵不得于诸葛亮墓旁樵采，还亲往祭拜。东吴人士亦对诸葛亮有极高评价，张俨在默记里将诸葛亮与司马懿这二位当世俊杰作了详尽对比，论述道：“诸葛、司马二相，遭值际会，托身明主，或收功于蜀汉，或册名于伊、洛……历前世以观近事，二相优劣，可得而详也。孔明起巴、蜀之地，蹈一州之土，方之大国，其战士人民，盖有九分之一也，而以贡贽大吴，抗对北敌，至使耕战有伍，刑法整齐，提步卒数万，长驱祁山，慨然有饮马河、洛之志。仲达据天下十倍之地，仗兼并之众，据牢城，拥精锐，无禽敌之意，务自保全而已，使彼孔明自来自去。若此人不亡，终其志意，连年运思，刻日兴谋，则凉、雍不解甲，中国不释鞍，胜负之势，亦已决矣。昔子产治郑，诸侯不敢加兵，蜀相其近之矣。方之司马，不亦优乎！”
后时代的绝大多数统治者，文臣与武将都对诸葛亮有着极高的评价，尤其是其杰出的政治，军事才能和高尚的品格。唐诗与宋诗中有大量赞颂诸葛亮的诗篇。杜甫的“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”“功盖三分国，名成八阵图”，李商隐的“猿鸟犹疑畏简书，风云常为护储胥”，陆游的“出师一表真名世，千载谁堪伯仲间”等皆为千古名句。诸葛亮在社会各个阶级都广受欢迎。前蜀高祖王建于永平二年（912年）封诸葛亮为安国王。
少数人也对他的北伐提出过批评，认为北伐未能取得重大战果，是不顺应天命的行为。比如司马光评价为“诸葛亮自负才能，逆天而行，自取败之也”。
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诸葛亮的功绩与成就：
诸葛亮是中国历史上杰出的政治家与发明家。被袁准称誉为集忠、义、智、勇于一身，自三国演义起在中华文化圈内很长时间代表智慧的化身。在同属汉字文化圈的汉语与日语里，诸葛亮几乎是作为智谋的同义词（日本战国时代的竹中重治就被称为“今孔明”）。因为诸葛亮同时具备杰出的才能与高尚的品格，后人对诸葛亮评价颇高，“鞠躬尽瘁、死而后已”成为无数仁人志士的座右铭。
诸葛亮之忠诚，备受后世推崇。在刘备托孤后，诸葛亮对后主刘禅尽心尽力，凡事亲力亲为，忧国忘家，于《出师表》中表明心迹，直至最后自己食少事烦，病死军中。在割据政权中，诸葛亮总揽朝政十余年，既不敛财，也不营谋私利或名位，以兴复汉室为任。另一位托孤重臣李严曾写信给诸葛亮，希望他受赐九锡，但是诸葛亮拒绝，表示不能为汉室收复中原就不算有功。诸葛亮曾上表指出自己没有多余财产，只有800株桑树和15顷土地，而自己穿的都是朝廷赐封，就算儿子都是自给自足，自己没有一点多余的财产。果然，诸葛亮直至死时也是如此，甚至在临死前，也吩咐了他下葬时只需要挖洞一个，棺木能够放进去便足够，自己则穿着平常的服装即可，不须要其他配葬物。诸葛亮死后30年，他的长子诸葛瞻和长孙诸葛尚一起在蜀汉保卫战中战死沙场。
诸葛亮在政治上有极为突出的成绩，除了在《隆中对》提出了刘备政权长期战略外交规划之外，早期经常为刘备足食足兵。等到他开始独掌蜀汉军政大权以后，则以法为根本，到后来在朝内作八务、七戒、六恐及五惧训诫各臣，而朝外亦民风朴实，赏罚分明，突出法制的作用，在中国古代极为罕见。他鼓励其他朝臣以集思广益的态度进谏。他又敢于接受问责、承认错误，在第一次北伐时，因为误用与他最为亲密的马谡而失败，他后来上表自责，自贬降官，及对马谡进行处分。《三国志》作者陈寿的父亲因为马谡兵败，连坐，被髡（剃发），但是他对诸葛亮的评价却是“尽忠益时者虽仇必赏，犯法怠慢者虽亲必罚”。诸葛亮极为注重基础设施建设，裴松之注引袁准“亮好治官府、次舍、桥梁、道路”，这是蜀汉之所以长期对魏作战仍能保持经济发展的原因之一。同时代乃至后时代的人对诸葛亮的治国能力有着极高的评价，陈寿称为“识治之良才，管、萧之亚匹。”“至今梁、益之民，咨述亮者，言犹在耳，虽甘棠之咏召公，郑人之歌子产，无以远譬也。”袁准评价为“亮之治蜀，田畴辟，仓廪实，器械利，蓄积饶，朝会不华，路无醉人。”诸葛亮在世时，蜀汉虽然国力较弱，然而在正面战场处于上风，且在战争负荷的情况下国内经济仍然得到了较大发展，这可以体现出诸葛亮杰出的治国能力。
诸葛亮虽然未能克复中原，但是其军事上也有着极为出色的成就。就战略而言，隆中对成为蜀汉集团的战略决策，且在汉中之战后几乎成功。隆中对作出之时，刘备尚是刘表客将，同时期的其他战略分析（如榻上策）均未把刘备看作一方诸侯。在隆中对之后，刘备开始攻城略地，建立基业，最终建立蜀汉。就战绩而言，蜀汉尽管未能夺得陇西地区，然而在弱国对抗强国的情况下，夺得武都阴平二郡，在正面战场屡屡击败曹魏军队，并射杀魏车骑将军张郃。蜀汉军队军纪严明，陈寿记载“百姓安堵，军无私焉”。蜀汉的北伐大量消耗了魏国的国力，晋书有“每诸葛亮入寇关中，边兵不能制敌，中军奔赴，辄不及事机。”“每大军征举，运兵过半，功费巨亿”的说法。司马懿正是在与蜀汉的战争中逐步掌握实权，最终导致了高平陵之变。同时代东吴张俨评论为：“若此人不亡，终其志意，连年运思，刻日兴谋，则凉、雍不解甲，中国不释鞍，胜负之势，亦已决矣。”认为如果诸葛亮不是因病去世，将最终达成其北伐目标。就军事理论而言，诸葛亮改善了八阵，推演兵法，对军事理论有一定的贡献。司马懿在诸葛亮去世后观察蜀汉营寨称赞其为天下奇才，司马昭灭蜀后，就立即令其近侍陈勰学习其“围阵用兵倚伏之法，又甲乙校标帜之制”，直至唐代将领李靖仍然十分推崇。晋书与南北朝诸史有多处关于八阵的记载，充分说明了八阵对后世将领的影响。
诸葛亮在技术发明上亦有灵巧的表现，如改良连弩，制造木牛流马。陈寿称赞为“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意”。
诸葛亮在文学艺术领域亦有不俗的表现。出师表是千古名篇，被文心雕龙称赞为“孔明之辞后主，志尽文畅”。陆游也有“出师一表真名世，千载谁堪伯仲间。”之句，苏轼评价为“简而尽，直而不肆”。诸葛亮亦擅长书法绘画，宋徽宗时编宣和书谱有“自汉晋宋以还，以草书得名者为多，流传于今者，蜀得诸葛亮。今御府所藏草书《远涉帖》。”之句。现今传世之远涉帖，传为王羲之临摹诸葛亮原贴而得。南朝梁陶弘景《刀剑录》记载：“蜀章武元年辛丑，采金牛山铁，铸八铁剑，各长三尺六寸，……并是孔明书作风角处所。”虞荔《古鼎录》记载：“诸葛亮杀王双，还定军山，铸一鼎，埋于汉川，其文曰：定军鼎。又作八阵鼎，沉永安水中，皆大篆书。”“先主章武二年，于汉川铸一鼎，名克汉鼎，置丙穴中，八分书又铸一鼎于成都武担山，名受禅鼎；又铸一鼎于剑山口，名剑山鼎。并小篆书，皆武侯迹。”“章武三年义作二鼎，一与鲁王，文曰：‘富贵昌，宜侯王。’；一与梁王，文曰：‘大吉祥，宜公王。’并古隶书，高三尺，皆武侯迹。”北宋时周越所著《古今法书苑》也记载：“蜀先主尝作三鼎，皆武侯篆隶八分，极其工妙。”唐朝张彦远在《历代名画记》中写道：“诸葛武侯父子皆长于画。”张彦远还在其《论画》一书中，说：“今分为三古以定贵贱，以汉、魏三国为上古，则赵岐、刘亵、蔡邕、张衡、曹髦、杨修、桓范、徐邈、曹不兴、诸葛亮之流是也。”《华阳国志》记载：“南中，其俗征巫鬼，好诅盟，投石结草，官常以诅盟要之。诸葛亮乃为夷作图谱，先画天地日月君长城府，次画神龙，龙生夷及牛马驼羊。后画部主吏，乘马幡盖，巡行安恤。又画夷牵牛负酒赍金宝诣之之象，以赐夷，夷甚重之。”
