楚留香―男，廿五岁，江湖侠盗，英俊潇洒，为人机智诙谐，胸怀磊落，武艺超群，他虽然风流，却不下流，俱有正义感，生平好管闲事，从不向恶势力低头，常劫富济贫，精使剑和折扇，可惜患有鼻窦炎，故嗅觉不灵，有摸鼻子的习惯；他一生依次经历了“血海飘香”、“大沙漠”、“画眉鸟”三个大阶段，分别与“妙僧无花”、“石观音”、“水母阴姬”三大强敌进行生死争斗，他深入浩瀚的沙漠，勇探神水宫，最后伸张了正义，制服了邪恶，是“黑侠苏罗”、“007庞德”和“福尔摩斯”的合体，他的机智超越了武功，所以能屡克强敌，百战而不败。
苏蓉蓉―女，二十岁，融黑珍珠、琵琶公主为一人，为寻找杀害父王扎木合的元凶与楚留香结识。后成为楚留香的红粉知己，美丽温柔，善体人意，她精通岐黄之术，擅长易容化妆，专门照顾楚留香的生活起居，对楚留香一往情深，甚至牺牲性命也在所不惜，她为证明楚留香的清白，只身潜入了“神水宫”，调查盗取“天一神水”之人，历经无数危险，差点遭海南派弟子杀害。
李红袖―女，十九岁，合丐帮帮主南宫灵为一身，楚留香的红粉知己，女才子，不但博学多闻，对武林人物、典故如数家珍，还会制造许多巧器，在楚留香危难之时，都能发挥极大效用，协助楚留香化险为夷，转危为安，也一心爱慕楚留香，却从未启齿过。
宋甜儿―女，十九岁，楚留香的红粉知己，女易牙，甜美多话，心灵手巧，熟谙烹饪之术，负责楚留香的饮食，她性格活泼、俏皮，一直暗恋楚留香，急起来会说“广东话”。
无花―男，廿五岁，少林寺高僧，外表高雅超脱，不问世事，其实野心勃勃，他经通佛学禅理，琴棋书画俱绝，擅长各派武功，甚至东瀛的“忍术”，有“妙僧”之誉；因为，是日本武士“天枫十四郎”的长子，目睹父亲遇害，企图报仇，并且称雄中原武林；但遭楚留香揭穿，佯装自尽，其实远遁大漠，投奔其母“石观音”，打算东山再起，结果人算不如天算，痛恨母亲淫乱，以致反目成仇，被情妇长孙红所杀，落得悲剧收场。
一点红―男，廿四岁，中原第一杀手，面貌冷峻，孤癖沉默，剑下无情，他黑布裹头，身穿一袭黑斗蓬，狭长的剑藏在袖筒中，行动时弹出，浑身散发着杀气，令人见之生畏；他姓名不详，武艺高强，从前有时不问是非杀人，后在楚留香感化下，人性复苏，成为了莫逆之交。
胡铁花―男，廿四岁，楚留香的挚友，是一个嗜酒浪子，满嘴落腮胡，他生性豪迈，热情冲动，顾前不顾后的脾气，终日与酒为伍，以酒箭、酒葫芦为武器；因为，酒后的一句戏语，让“高亚男”信以为真，不断的纠缠着他，令他不胜其烦，他却悄悄暗恋着“苏蓉蓉”。
石观音（琳琅）―女，四十五岁，月亮城大王的继室，本名“李琦”，原为“黄山剑派”弟子，后来败给“华山剑派”，故远走东瀛嫁给“天枫十四郎”，学得“忍术”返国报仇，歼灭了黄山派，也就是后来的“石观音”，她容貌冷艳，手段狠毒，野心极大，性情淫荡，意图统治龟兹国，不惜嫁给国王，为夺“极乐之星”，冒充“卡西”公主，与“胡铁花”有一夜情，后见“楚留香”英俊，又不忍杀之，武功深不可测。
水母阴姬―女，四十五岁，神水的宫主，妖娆冷艳，身材高挺，她性格捉摸不定，脾气喜怒无常，既不明是非，也不辨善恶，做事随心所欲，因遭“雄娘子”所骗，一生憎恨男人，为弥补情感空虚，竟将“宫南燕”当成雄娘子，武功世上第一。
宫南燕―女，二十岁，神水宫使者，后升任为护法，容貌冷艳，心机颇深，她的武功极高，身穿雪白纱袍，腰系银丝带，是神水宫的制服；因与“雄娘子”面貌酷似，被“水母阴姬”当成情人，但她敢怒不敢言，所以造成叛逆性格，企图要谋权窜位。
柳无眉―女，廿五岁，“石观音”首徒，妩媚动人，有种忧郁病态美，她双眉刮去，是用画的；因嫁给“李玉函”，想脱离了石观音，不幸中毒，但为解自身之毒，蒙面化妆为“画眉鸟”，潜回魔宫盗取解药，最后根本没有中毒，而是死于自己的“心病”。
