伊丽莎白一世时期就是议会制。议会在英格兰的历史相当早，第一次由选举产生的议会在1265年就召开了。爱德华二世时期已经形成了两院制议会：1.贵族和教会的权贵；2.骑士和市民。立法与征税要在君主和两院均同意的条件下才能通过。
都铎时代的议会制看起来很有现代感：上下两院的议员均可向议会提交法案，超过半数的两院议员投票通过之后即可上递国王，由君主御准或一票否决。当然这并不算是民主制，因为从人口比例上来说，选举出来的议员们完全无法代替绝大部分民众。伊丽莎白一世时期就是这样的议会，而且已经运作得比较成熟了。显而易见的是这类议会和君主之间的矛盾比较激烈，在17世纪初时达到顶峰，所以查尔斯一世直接解散了议会长达十一年，直至后来惨烈的英格兰内战，都可说是这种冲突的具象化体现。
君主立宪制确实是在光荣革命以后。《权利法案》从根本上以宪法限制了君主的绝对权威，从此以后的英国政体就和以往的议会制+君主截然不同了。
