据我所知，按佛经的说法，人道就是娑婆世界，就是我们人类，但是不止地球上的，释迦牟尼不是科学家，没有说到底有没有火星人，月球人，所以人类这个框题，确实有点大，说不准；
畜生道，泛指可见动物，按佛经说法，畜生道也有不可见的，比如说龙，大则充塞宇宙，小则隐介藏形；有比如说麒麟、貔貅。。。
修罗是天道，属于天道的最底层，他们的前生是人类，修了福报升上去的，但是还没有脱离人类的欲望，所以他们天人经常会有地盘上的战争，这个佛经里也说过；
城隍、土地里，说属于鬼道不正确，土地神古代成为社稷神，每年都要祭祀的，属于最底层的神仙，西游记里也提过，连个小妖精都能羞辱土地和山神，可见他们的等级有多低。
天道就是神仙道，玉皇大帝所管辖，书上说天有七层，还有说天有三是三层，说法不一，没必要深究。
楼主所说的代表人物我不太理解：或许说玉帝代表天道，十殿阎罗代表地狱，大力鬼王代表恶鬼道，儒家讲尧舜代表人道，道家讲庄老代表人道，是不是可以这么理解？
