1.从足额保险的定义来说，足额保险是指保险金额等于保险价值的保险。但这是一个相对的概念，比如说车辆值100万，A公司保额50万，B公司保额50万，那么相对于A,B公司来说，这两个保单所指向的保险标的（汽车）都是不足额的，但是对于投保人自己来说，保险标的（汽车）就是足额保险。一般来说，我们在理论上判断是足额还是不足额，是基于投保人角度。即根据你的问题，也就是2家相加达到100万即为足额保险。
2.如果是不足额情况，您的赔偿计算方式没有错误（不过需要改正（20×50）中的乘号应该为“+”），但是有些复杂化了。因为是不足额保险，所以，这个保险标的（汽车）的保障程度之和就是70%，A、B各担各责任范围内的赔偿金额。
A赔偿金额=(20/100)*50
B赔偿金额=（50/100）*50
A、B两公司的赔偿金额之和是35万
PS：如果复杂点，价值还是100万，A保额还是20万，仅将B保额改成90万，损失还是50万，那计算方式就不一样了。因为此时涉及到重复保险了，那么比例赔偿计算如下：
A赔偿金额=【20/（20+90)】*50
B赔偿金额=【90/（20+90)】*50
