求fanuc立式加工中心编程的所有代码

2022-04-02 科技 243阅读
呵呵~这个很简单不过还要根据你的机床型号来看的。一般都是通用的,只有小部分是机床自带的。
1.M00——程序结束指令

M00指令实际上是一个暂停指令。功效是履行此指令后,机床结束一切操作。即主轴停转、切削液关闭、进给结束。但模态信息全数被保存,在按下把持面板上的启动指令后,机床重新启动,持续履行后面的程序。

该指令重要用于工件在加工过程中需停机检查、测量零件、手工换刀或交接班等。

2.M01——打算结束指令

M01指令的功效与M00类似,不同的是,M01只有在预先按下把持面板上“选择结束开关”按钮的情形下,程序才会结束。如果不按下“选择结束开关”按钮,程序履行到M01时不会结束,而是持续履行下面的程序。M01结束之后,按启动按钮可以持续履行后面的程序。

该指令重要用于加工工件抽样检查,清理切屑等。

3.M02——程序结束指令

M02指令的功效是程序全数结束。此时主轴停转、切削液关闭,数控装置和机床复位。该指令写在程序的最后一段。

4.M03、M04、M05——主轴正转、反转、结束指令

M03表现主轴正转,M04表现主轴反转。所谓主轴正转,是从主轴向Z轴正向看,主轴顺时针迁移转变;反之,则为反转。M05表现主轴结束迁移转变。M03、M04、M05均为模态指令。要阐明的是有些系统(如华中数控系统CJK6032数控车床)不容许M03和M05程序段之间写入M04,否则在履行到M04时,主轴立即反转,进给结束,此时按“主轴停”按钮也不能使主轴结束。

5.M06——主动换刀指令

M06为手动或主动换刀指令。当履行M06指令时,进给结束,但主轴、切削液不停。M06指令不包含刀具选择功效,常用于加工中心等换刀前的筹备工作。

6.M07、M08、M09——冷却液开关指令

M07、M08、M09指令用于冷却装置的启动和关闭。属于模态指令。

M09表现关闭冷却液开关,并注销M07、M08、M50及M51(M50、M51为3号、4号冷却液开)。且是缺省值。

7.M30——程序结束指令

M30指令与M02指令的功效基础雷同,不同的是,M30能主动返回程序起始地位,为加工下一个工件作好筹备。

8.M98、M99——子程序调用与返回指令

M98为调用子程序指令,M99为子程序结束并返回到主程序的指令。

G00—快速定位

格式:G00X(U)__Z(W)__  说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件  进行加工。  (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其他  轴继续运动,  (3)不运动的坐标无须编程。  (4)G00可以写成G0  例:G00X75Z200G0U-25W-100  先是X和Z同时走25快速到A点,接着Z向再走75快速到B点。  

G01—直线插补  

格式:G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)  说明:(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令  进给速度。所有的坐标都可以联动运行。  (2)G01也可以写成G1  例:G01X40Z20F150  两轴联动从A点到B点

G02—逆圆插补  

格式1:G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____  说明:(1)X、Z在G90时,圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时,  圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90,G91时,I和K均是圆弧终点的坐标值。  I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略,除非用其他格式编程。  (2)G02指令编程时,可以直接编过象限圆,整圆等。  注:过象限时,会自动进行间隙补偿,如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙  悬殊,都会在工件上产生明显的切痕。  (3)G02也可以写成G2。  例:G02X60Z50I40K0F120  格式2:G02X(u)____Z(w)____R(+\-)__F__  说明:(1)不能用于整圆的编程  (2)R为工件单边R弧的半径。R为带符号,“+”表示圆弧角小于180度;  “-”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。  (3)它以终点点坐标为准,当终点与起点的长度值大于2R时,则以直线代替圆弧。  例:G02X60Z50R20F120  格式3:G02X(u)____Z(w)____CR=__(半径)F__  格式4:G02X(u)____Z(w)__D__(直径)F___  这两种编程格式基本上与格式2相同

G03—顺圆插补  说明:除了圆弧旋转方向相反外,格式与G02指令相同。  

G04—定时暂停  格式:G04__F__或G04__K__  说明:加工运动暂停,时间到后,继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。G05—经过中间点圆弧插补  格式:G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____  说明:(1)X,Z为终点坐标值,IX,IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似  例:G05X60Z50IX50IZ60F120

G08/G09—进给加速/减速  格式:G08  说明:它们在程序段中独自占一行,在程序中运行到这一段时,进给速度将增加10%,  如要增加20%则需要写成单独的两段。

G22(G220)—半径尺寸编程方式  格式:G22  说明:在程序中独自占一行,则系统以半径方式运行,程序中下面的数值也是  以半径为准的。  G23(G230)—直径尺寸编程方式  格式:G23  说明:在程序中独自占一行,则系统以直径方式运行,程序中下面的数值也是  以直径为准的。G25—跳转加工  格式:G25LXXX  说明:当程序执行到这段程序时,就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。  G26—循环加工  格式:G26LXXXQXX  说明:当程序执行到这段程序时,它指定的程序段开始到本段作为一个循环体,  循环次数由Q后面的数值决定。

G30—倍率注销  格式:G30  说明:在程序中独自占一行,与G31配合使用,注销G31的功能。

G31—倍率定义  格式:G31F_____  

G32—等螺距螺纹加工(英制)  

G33—等螺距螺纹加工(公制)  格式:G32/G33X(u)____Z(w)____F____  说明:(1)X、Z为终点坐标值,F为螺距  (2)G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。  (3)X值的变化,能加工锥螺纹  (4)使用该指令时,主轴的转速不能太高,否则刀具磨损较大。  

G50—设定工件坐标/设定主轴最高(低)转速  格式:G50S____Q____  说明:S为主轴最高转速,Q为主轴最低转速  

G54—设定工件坐标一  格式:G54  说明:在系统中可以有几个坐标系,G54对应于第一个坐标系,其原点位置数值在机床  参数中设定。  

G55—设定工件坐标二  同上  

G56—设定工件坐标三  同上  

G57—设定工件坐标四  同上  

G58—设定工件坐标五  同上  

G59—设定工件坐标六  同上

G60—准确路径方式  格式:G60  说明:在实际加工过程中,几个动作连在一起时,用准确路径编程时,那么在进行  下一段加工时,将会有个缓冲过程(意即减速)G64—连续路径方式  格式:G64  说明:相对G60而言。主要用于粗加工。  G74—回参考点(机床零点)  格式:G74XZ  说明:(1)本段中不得出现其他内容。  (2)G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。  (3)使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。  (4)也可以进行单轴回零。  

G75—返回编程坐标零点  格式:G75XZ  说明:返回编程坐标零点  

G76—返回编程坐标起始点  格式:G76  说明:返回到刀具开始加工的位置。  G81—外圆(内圆)固定循环  格式:G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__  说明:(1)X,Z为终点坐标值,U,W为终点相对于当前点的增量值。  (2)R为起点截面的要加工的直径。  (3)I为粗车进给,K为精车进给,I、K为有符号数,并且两者的符号应相同。  符号约定如下:由外向中心轴切削(车外圆)为“—”,反这为“+”。  (4)不同的X,Z,R决定外圆不同的开关,如:有锥度或没有度,  正向锥度或反向锥度,左切削或右切削等。  (5)F为切削加工的速度(mm/min)  (6)加工结束后,刀具停止在终点上。  例:G81X40Z100R15I-3K-1F100  加工过程:  1:G01进刀2倍的I(第一刀为I,最后一刀为I+K精车),进行深度切削:  2:G01两轴插补,切削至终点截面,如果加工结束则停止:  3:G01退刀I到安全位置,同时进行辅助切面光滑处理  4:G00快速进刀到高工面I外,预留I进行下一步切削加工,重复至1。  

G90—绝对值方式编程  格式:G90  说明:(1)G90编入程序时,以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。  (2)系统上电后,机床处在G状态。  N0010G90G92x20z90  N0020G01X40Z80F100  N0030G03X60Z50I0K-10  N0040M02

G91—增量方式编程  格式:G91  说明:G91编入程序时,之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算  运动的编程值。在下一段坐标系中,始终以前一点作为起始点来编程。  例:N0010G91G92X20Z85  N0020G01X20Z-10F100  N0030Z-20  N0040X20Z-15  N0050M02

G92—设定工件坐标系  格式:G92X__Z__  说明:(1)G92只改变系统当前显示的坐标值,不移动坐标轴,达到设定坐标  原点的目的。  (2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。  (3)G92后面的XZ可分别编入,也可全编。 

G94—进给率,每分钟进给  说明:这是机床的开机默认状态。  

G20—子程序调用  格式:G20L__  N__  说明:(1)L后为要调用的子程序N后的程序名,但不能把N输入。  N后面只允许带数字1~99999999。  (2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。

G24—子程序结束返回  格式:G24  说明:(1)G24表示子程序结束,返回到调用该子程序程序的下一段。  (2)G24与G20成对出现  (3)G24本段不允许有其它指令出现。编辑本段实例  例:通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程,请注意应用  程序名:P10  M03S1000  G20L200  M02  N200G92X50Z100  G01X40F100  Z97  G02Z92X50I10K0F100  G01Z-25F100  G00X60  Z100  G24  如果要多次调用,请按如下格式使用  M03S1000  N100G20L200  N101G20L200  N105G20L200  M02  N200G92X50Z100  G01X40F100  Z97  G02Z92X50I10K0F100  G01Z-25F100  G00X60  Z100  G24  

G331—螺纹加工循环  格式:G331X__Z__I__K__R__p__  说明:(1)X向直径变化,X=0是直螺纹  (2)Z是螺纹长度,绝对或相对编程均可  (3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度,±值  (4)R螺纹外径与根径的直径差,正值  (5)K螺距KMM  (6)p螺纹的循环加工次数,即分几刀切完  提示:  1、每次进刀深度为R÷p并取整,最后一刀不进刀来光整螺纹面  2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。  3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。  例子:  M3  G4f2  G0x30z0  G331z-50x0i10k2r1.5p5  G0z0  M05编辑本段注意事项  补充一下:  1、G00与G01  G00运动轨迹有直线和折线两种,该指令只是用于点定位,不能用于切削加工  G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点,一般用于切削加工  2、G02与G03  G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补  3、G04(延时或暂停指令)  一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽  4、G17、G18、G19平面选择指令,指定平面加工,一般用于铣床和加工中心  G17:X-Y平面,可省略,也可以是与X-Y平面相平行的平面  G18:X-Z平面或与之平行的平面,数控车床中只有X-Z平面,不用专门指定  G19:Y-Z平面或与之平行的平面  5、G27、G28、G29参考点指令  G27:返回参考点,检查、确认参考点位置  G28:自动返回参考点(经过中间点)  G29:从参考点返回,与G28配合使用  6、G40、G41、G42半径补偿  G40:取消刀具半径补偿  先给这么多,晚上整理好了再给  7、G43、G44、G49长度补偿  G43:长度正补偿G44:长度负补偿G49:取消刀具长度补偿  8、G32、G92、G76  G32:螺纹切削G92:螺纹切削固定循环G76:螺纹切削复合循环  9、车削加工:G70、G71、72、G73  G71:轴向粗车复合循环指令G70:精加工复合循环G72:端面车削,径向粗车循环G73:仿形粗车循环  10、铣床、加工中心:  G73:高速深孔啄钻G83:深孔啄钻G81:钻孔循环G82:深孔钻削循环  G74:左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76:精镗孔循环G86:镗孔加工循环  G85:铰孔G80:取消循环指令  11、编程方式G90、G91  G90:绝对坐标编程G91:增量坐标编程
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