是驱动器型号。
第一个字母M=MINAS（松下的东西）
第二个字母F=型号（驱动器的型号，A~F）
第三个字母，D=driver(驱动器）
M=motor(马达，电机）
第四个字母D=第几代产品（A=1，C=3，D=4，H=5目前市场上就这几个）。
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