关键要看事故责任认定书出具没有，还有出认定书的话，起诉了法院也可能不受理。而且诉讼需要一定时间的解决，不会那么快速解决，而你这里有急需钱，所以起诉并不是最好办法。
你当前可以先找交警申请对方保险公司进行一部分药费垫付。然后再问交警当地是否有交通事故救助基金，如果有的话也可以申请垫付一部分药费。然后再把你的情况跟交警说说，看看能不能通过其他一些手段，帮你争取一些药费。（因为目前对方不给钱，交警也没有太好的办法，很多地方交警采取各种不正当手段扣押车辆替受害人争取一些药费）
毕竟是自己亲人，目前法律没有强制规定事故发生后当事人需要垫付医疗费，所以目前还是要自己想办法先弄些钱，垫付上治病救人要紧。
