是的，已经实现。
改革开放以来，我们党坚持解放思想、实事求是，从中国国情出发，重新制定了实现我国现代化的发展战略。
1979年12月，邓小平同志提出了我国现代化建设的“小康”目标。1982年9月，党的十二大提出，从1981年到本世纪末的20年，力争使全国工农业的年总产值翻两番，使人民生活达到小康水平。
1987年4月，邓小平同志又对这个目标作了进一步阐述，指出：我们的奋斗目标更重要的是在达到小康水平的基础上，再花50年时间，再翻两番，达到人均4000美元。这意味着到下个世纪中叶，我们就可以达到中等发达国家的水平，就可以理直气壮地说社会主义优于资本主义。
根据这一构想，1987年10月，党的十三大正式确定了分“三步走”实现现代化的战略部署，即：第一步实现国民生产总值比1980年翻一番，解决人民的温饱问题；第二步到20世纪末，使国民生产总值再增长一倍，人民生活达到小康水平；第三步到21世纪中叶，人均国民生产总值达到中等发达国家水平，人民生活比较富裕，基本实现现代化。
经过全党和全国各族人民的共同努力，到上世纪末，我国已胜利实现了“三步走”战略的第一和第二步目标，人民生活总体上达到小康水平，并开始了实现第三步战略目标的宏伟征程。
