求一12V蓄电池电量指示灯的制作方案。

这个是行业都无法很好解决的问题，SOC 这个问题是个课题。
包括其他电池的也是，Iphone最近貌似由于显示容量有误有纠纷了。
你baidu一文章，水平铅酸电池放电特性的研究
里面的不同电流放电后的电压恢复，可能参考。这个是放电后的判断。
放电时的判断问厂家要一份放电曲线图，对照就可以了。

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