首先：机械制图是工程制图的子集。
其次，在绘图方面，工程制图侧重描述不同专业在画法上的共性，机械制图只关心机械专业图样的画法。绘图总是以某个具体的专业方面来表现的，不可能有不属于某个专业的工程制图。换个角度说，机械制图就是工程制图。但工程制图不一定只是机械制图。
工程制图是一门专业基础学科，以画法几何的投影理论为基础，以直尺、圆规、图板为工具，以黑板、木模、挂图为媒介，已有200多年的历史。《机械工程制图》是体现工科特点的入门课程，也是工科学生必须学习的专业基础课程之一。在培养学生作为创造性思维基础的空间想象力及构思能力和促进工业化进程等诸多方面发挥了重要的作用。工程图是生产中必不可少的技术文件，是在世界范围通用的“工程技术的语言”。正确规范的绘制和阅读工程图是一名工程技术人员必备的基本素质。
机械制图是用图样确切表示机械的结构形状、尺寸大小、工作原理和技术要求的学科。图样由图形、符号、文字和数字等组成，是表达设计意图和制造要求以及交流经验的技术文件，常被称为工程界的语言。另外机械制图也是大多高等院校机械类及相关专业开设的一门基本必修课程之一。
