答：
现行《公司法》将公司分为有限责任公司和股份有限公司两种类型。其中股份有限公司又以其是否发行在证券交易所挂牌上市的股份而分为上市公司和非上市公司。鉴于有限责任公司的资本不是以等额形式存在的，也就是说其资本不是单位化的，上市问题无从谈起。非上市公司中就包含了有限责任公司和部分股份有限公司。在市场经济发达国家的公司相关立法中，一般是将公司分为公众公司（即上市公司）和封闭公司（即非上市公司）。在我国，也有研究结论认为非上市的股份有限公司与有限责任公司在运做中和规范上并没有实质性的差异，所以建议在《公司法》修改中重新划分公司的类型，不再就有限责任公司和股份有限公司分别立法，而是将上市公司和非上市公司作为公司相关 立法中对于公司的基础性分类。
有限责任公司股份有限公司是不同的组织形式。非上市股份公司是和上市股份公司相对而言的，上市股份公司是在证券交易所公开发行股票并上市的股份公司。
非上市股份公司有发起设立和募集设立两种方式，有限公司是股东共同出资设立，可以理解为发起设立，有限公司不能募集。
如果公司想上市，首先必须是股份公司，且已经持续经营3年以上，并需要符合证券法、证监会首次公开发行股票并上市等相关规定
