AMG最早是德国一家改装厂，后来与奔驰合作成为奔驰御用。
1967年，HansWernerAufrecht和ErhardMelcher在德国Grossaspach创立了AMG公司，AMG这个名字是来源于Aufrecht字首的A，Melcher字首的M和Grossaspach字首的G。在上世纪70年代，AMG作为一家独立的汽车改装厂曾取得了不小的成功，制造了许多基于奔驰轿车的赛车，刚开始它主是在奔驰300SE的基础上打造一些高性能赛车来参加欧洲巡回车赛，功夫不负有心人，终于在1971年，一台由AMG改装的奔驰300SEL6.8在著名的比利时Spa赛道24小时赛中获得了同级车的冠军，而总排名则拿到了全场的第2名。
1988年，AMG与奔驰公司建立了战略伙伴关系，AMG成为了奔驰公司的一个子公司，专门负责为奔驰车进行高性能的改装，而奔驰借助AMG的力量也从容地重返德国汽车巡回赛等赛事。由此看来，奔驰收购AMG的举动的确是一箭双雕，一来可以扩展奔驰公司高性能车的产品线，二来奔驰通过AMG丰富的经验，可以在德国汽车巡回赛上取得优异的成绩，向大家展现奔驰车的风采。 AMG现有雇员600名左右，每年大约生产12000辆汽车。
奔驰与AMG合作的第一种产品是1993年出品的C36 AMG，从这一年开始，几乎所有系列的奔驰汽车都有经AMG改装后的身影，而奔驰公司也承诺今后要在每种奔驰车上都生产其AMG型号。 AMG强调高性能发动机的传统，特别是大马力发动机的应用，但值得注意的是，AMG在动力系统上的改装并不像我们随后提到的BRABUS那样，用更大马力的发动机换装原有的发动机，所做的是在原有的动力系统上加以改进，榨出发动机的最后一分动力。
不过经AMG之手的奔驰车只是在外形和操控性等方面稍作改动，而保持原有的安全性和舒适性。
